mirror of
https://github.com/whowechina/chu_arcade.git
synced 2026-09-22 22:37:56 +03:00
Compiled UF2 in firmware folder
This commit is contained in:
whowechina
Binary file not shown.
+293
-292
@@ -1,292 +1,293 @@
|
||||
/*
|
||||
* Controller Main
|
||||
* WHowe <github.com/whowechina>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
#include "pico/stdio.h"
|
||||
#include "pico/stdlib.h"
|
||||
#include "bsp/board.h"
|
||||
#include "pico/multicore.h"
|
||||
#include "pico/bootrom.h"
|
||||
|
||||
#include "hardware/gpio.h"
|
||||
#include "hardware/sync.h"
|
||||
#include "hardware/uart.h"
|
||||
#include "hardware/structs/ioqspi.h"
|
||||
#include "hardware/structs/sio.h"
|
||||
|
||||
#include "tusb.h"
|
||||
#include "usb_descriptors.h"
|
||||
|
||||
#include "board_defs.h"
|
||||
|
||||
#include "save.h"
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "cli.h"
|
||||
#include "commands.h"
|
||||
|
||||
#include "air.h"
|
||||
#include "rgb.h"
|
||||
#include "button.h"
|
||||
|
||||
struct __attribute__((packed)) {
|
||||
uint16_t adcs[8];
|
||||
uint16_t spinners[4];
|
||||
uint16_t chutes[2];
|
||||
uint16_t buttons[2];
|
||||
uint8_t system_status;
|
||||
uint8_t usb_status;
|
||||
uint8_t padding[29];
|
||||
} hid_joy;
|
||||
|
||||
struct __attribute__((packed)) {
|
||||
uint8_t modifier;
|
||||
uint8_t keymap[15];
|
||||
} hid_nkro, sent_hid_nkro;
|
||||
|
||||
void report_usb_hid()
|
||||
{
|
||||
if (tud_hid_ready()) {
|
||||
if (chu_cfg->hid.joy) {
|
||||
tud_hid_n_report(0, REPORT_ID_JOYSTICK, &hid_joy, sizeof(hid_joy));
|
||||
}
|
||||
if (chu_cfg->hid.nkro &&
|
||||
(memcmp(&hid_nkro, &sent_hid_nkro, sizeof(hid_nkro)) != 0)) {
|
||||
sent_hid_nkro = hid_nkro;
|
||||
tud_hid_n_report(1, 0, &sent_hid_nkro, sizeof(sent_hid_nkro));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gen_joy_report()
|
||||
{
|
||||
hid_joy.buttons[0] = 0;
|
||||
hid_joy.buttons[1] = 0;
|
||||
|
||||
if (button_pressed(0)) {
|
||||
hid_joy.buttons[0] |= 1 << 9;
|
||||
}
|
||||
if (button_pressed(1)) {
|
||||
hid_joy.buttons[0] |= 1 << 6;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool last_coin_pressed = false;
|
||||
bool coin_pressed = button_pressed(2);
|
||||
if (coin_pressed && !last_coin_pressed) {
|
||||
hid_joy.chutes[0] += 0x100;
|
||||
}
|
||||
last_coin_pressed = coin_pressed;
|
||||
|
||||
uint16_t air[6][2] = {
|
||||
{ 1 << 13, 0 },
|
||||
{ 0, 1 << 13 },
|
||||
{ 1 << 12, 0 },
|
||||
{ 0, 1 << 12 },
|
||||
{ 1 << 11, 0 },
|
||||
{ 0, 1 << 11 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
uint8_t airkey = air_bitmap();
|
||||
for (int i = 0; i < 6; i++) {
|
||||
if (~airkey & (1 << i)) {
|
||||
hid_joy.buttons[0] |= air[i][0];
|
||||
hid_joy.buttons[1] |= air[i][1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const uint8_t keycode_table[128][2] = { HID_ASCII_TO_KEYCODE };
|
||||
const uint8_t keymap[38 + 1] = NKRO_KEYMAP; // 32 keys, 6 air keys, 1 terminator
|
||||
static void gen_nkro_report()
|
||||
{
|
||||
uint8_t air = air_bitmap();
|
||||
for (int i = 0; i < 6; i++) {
|
||||
uint8_t code = keycode_table[keymap[32 + i]][1];
|
||||
uint8_t byte = code / 8;
|
||||
uint8_t bit = code % 8;
|
||||
if (air & (1 << i)) {
|
||||
hid_nkro.keymap[byte] |= (1 << bit);
|
||||
} else {
|
||||
hid_nkro.keymap[byte] &= ~(1 << bit);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint64_t last_hid_time = 0;
|
||||
|
||||
static void run_lights()
|
||||
{
|
||||
uint64_t now = time_us_64();
|
||||
|
||||
if (now - last_hid_time >= 1000000) {
|
||||
const uint32_t colors[] = {0x080808, 0x000080, 0x800000, 0x008000,
|
||||
0x008080, 0x808000, 0x800080};
|
||||
for (int i = 0; i < air_num(); i++) {
|
||||
int d = air_value(i);
|
||||
rgb_set_color(i, colors[d]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bridge_slider_port()
|
||||
{
|
||||
if (tud_cdc_n_available(1)) {
|
||||
uint8_t buf[128];
|
||||
int len = tud_cdc_n_read(1, buf, sizeof(buf));
|
||||
if (len > 0) {
|
||||
uart_write_blocking(SLIDER_UART, buf, len);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
while (uart_is_readable(SLIDER_UART)) {
|
||||
tud_cdc_n_write_char(1, uart_getc(SLIDER_UART));
|
||||
tud_cdc_n_write_flush(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mutex_t core1_io_lock;
|
||||
static void core1_loop()
|
||||
{
|
||||
while (1) {
|
||||
if (mutex_try_enter(&core1_io_lock, NULL)) {
|
||||
run_lights();
|
||||
rgb_update();
|
||||
mutex_exit(&core1_io_lock);
|
||||
}
|
||||
cli_fps_count(1);
|
||||
bridge_slider_port();
|
||||
sleep_us(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void core0_loop()
|
||||
{
|
||||
while(1) {
|
||||
tud_task();
|
||||
|
||||
cli_run();
|
||||
//aime_update();
|
||||
|
||||
save_loop();
|
||||
cli_fps_count(0);
|
||||
|
||||
air_update();
|
||||
|
||||
gen_joy_report();
|
||||
gen_nkro_report();
|
||||
report_usb_hid();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void slider_init()
|
||||
{
|
||||
// init uart for slider port
|
||||
gpio_set_function(SLIDER_TX, GPIO_FUNC_UART);
|
||||
gpio_set_function(SLIDER_RX, GPIO_FUNC_UART);
|
||||
gpio_pull_up(SLIDER_TX);
|
||||
gpio_pull_up(SLIDER_RX);
|
||||
uart_init(SLIDER_UART, 115200);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void update_check()
|
||||
{
|
||||
uint8_t pins[] = BUTTON_DEF;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < sizeof(pins); i++) {
|
||||
uint8_t gpio = pins[i];
|
||||
gpio_init(gpio);
|
||||
gpio_set_function(gpio, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(gpio, GPIO_IN);
|
||||
gpio_pull_up(gpio);
|
||||
sleep_ms(1);
|
||||
if (button_pressed(i)) {
|
||||
sleep_ms(100);
|
||||
reset_usb_boot(0, 2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void init()
|
||||
{
|
||||
sleep_ms(50);
|
||||
set_sys_clock_khz(180000, true);
|
||||
board_init();
|
||||
update_check();
|
||||
|
||||
tusb_init();
|
||||
stdio_init_all();
|
||||
|
||||
config_init();
|
||||
mutex_init(&core1_io_lock);
|
||||
save_init(0xca341234, &core1_io_lock);
|
||||
|
||||
air_init();
|
||||
rgb_init();
|
||||
button_init();
|
||||
slider_init();
|
||||
|
||||
cli_init("chu_arcade>", "\n << Chu Arcade Controller >>\n"
|
||||
" https://github.com/whowechina\n\n");
|
||||
|
||||
commands_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
init();
|
||||
multicore_launch_core1(core1_loop);
|
||||
core0_loop();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Invoked when received GET_REPORT control request
|
||||
// Application must fill buffer report's content and return its length.
|
||||
// Return zero will cause the stack to STALL request
|
||||
uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id,
|
||||
hid_report_type_t report_type, uint8_t *buffer,
|
||||
uint16_t reqlen)
|
||||
{
|
||||
printf("Get from USB %d-%d\n", report_id, report_type);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
typedef struct __attribute__((packed)) {
|
||||
uint8_t report_id;
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t payload[62];
|
||||
} hid_output_t;
|
||||
|
||||
// Invoked when received SET_REPORT control request or
|
||||
// received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 )
|
||||
void tud_hid_set_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id,
|
||||
hid_report_type_t report_type, uint8_t const *buffer,
|
||||
uint16_t bufsize)
|
||||
{
|
||||
hid_output_t *output = (hid_output_t *)buffer;
|
||||
if (output->report_id != REPORT_ID_OUTPUT) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (output->cmd) {
|
||||
case 0x01:
|
||||
case 0x02:
|
||||
hid_joy.system_status = 0x30;
|
||||
break;
|
||||
case 0x03:
|
||||
hid_joy.chutes[0] = 0;
|
||||
hid_joy.chutes[1] = 0;
|
||||
hid_joy.system_status = 0;
|
||||
printf("IO4 reset.\n");
|
||||
break;
|
||||
case 0x04:
|
||||
case 0x41:
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
printf("IO4 unknown cmd: %02x\n", output->cmd);
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* Controller Main
|
||||
* WHowe <github.com/whowechina>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
#include "pico/stdio.h"
|
||||
#include "pico/stdlib.h"
|
||||
#include "bsp/board.h"
|
||||
#include "pico/multicore.h"
|
||||
#include "pico/bootrom.h"
|
||||
|
||||
#include "hardware/gpio.h"
|
||||
#include "hardware/sync.h"
|
||||
#include "hardware/uart.h"
|
||||
#include "hardware/structs/ioqspi.h"
|
||||
#include "hardware/structs/sio.h"
|
||||
#include "hardware/clocks.h"
|
||||
|
||||
#include "tusb.h"
|
||||
#include "usb_descriptors.h"
|
||||
|
||||
#include "board_defs.h"
|
||||
|
||||
#include "save.h"
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "cli.h"
|
||||
#include "commands.h"
|
||||
|
||||
#include "air.h"
|
||||
#include "rgb.h"
|
||||
#include "button.h"
|
||||
|
||||
struct __attribute__((packed)) {
|
||||
uint16_t adcs[8];
|
||||
uint16_t spinners[4];
|
||||
uint16_t chutes[2];
|
||||
uint16_t buttons[2];
|
||||
uint8_t system_status;
|
||||
uint8_t usb_status;
|
||||
uint8_t padding[29];
|
||||
} hid_joy;
|
||||
|
||||
struct __attribute__((packed)) {
|
||||
uint8_t modifier;
|
||||
uint8_t keymap[15];
|
||||
} hid_nkro, sent_hid_nkro;
|
||||
|
||||
void report_usb_hid()
|
||||
{
|
||||
if (tud_hid_ready()) {
|
||||
if (chu_cfg->hid.joy) {
|
||||
tud_hid_n_report(0, REPORT_ID_JOYSTICK, &hid_joy, sizeof(hid_joy));
|
||||
}
|
||||
if (chu_cfg->hid.nkro &&
|
||||
(memcmp(&hid_nkro, &sent_hid_nkro, sizeof(hid_nkro)) != 0)) {
|
||||
sent_hid_nkro = hid_nkro;
|
||||
tud_hid_n_report(1, 0, &sent_hid_nkro, sizeof(sent_hid_nkro));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gen_joy_report()
|
||||
{
|
||||
hid_joy.buttons[0] = 0;
|
||||
hid_joy.buttons[1] = 0;
|
||||
|
||||
if (button_pressed(0)) {
|
||||
hid_joy.buttons[0] |= 1 << 9;
|
||||
}
|
||||
if (button_pressed(1)) {
|
||||
hid_joy.buttons[0] |= 1 << 6;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool last_coin_pressed = false;
|
||||
bool coin_pressed = button_pressed(2);
|
||||
if (coin_pressed && !last_coin_pressed) {
|
||||
hid_joy.chutes[0] += 0x100;
|
||||
}
|
||||
last_coin_pressed = coin_pressed;
|
||||
|
||||
uint16_t air[6][2] = {
|
||||
{ 1 << 13, 0 },
|
||||
{ 0, 1 << 13 },
|
||||
{ 1 << 12, 0 },
|
||||
{ 0, 1 << 12 },
|
||||
{ 1 << 11, 0 },
|
||||
{ 0, 1 << 11 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
uint8_t airkey = air_bitmap();
|
||||
for (int i = 0; i < 6; i++) {
|
||||
if (~airkey & (1 << i)) {
|
||||
hid_joy.buttons[0] |= air[i][0];
|
||||
hid_joy.buttons[1] |= air[i][1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const uint8_t keycode_table[128][2] = { HID_ASCII_TO_KEYCODE };
|
||||
const uint8_t keymap[38 + 1] = NKRO_KEYMAP; // 32 keys, 6 air keys, 1 terminator
|
||||
static void gen_nkro_report()
|
||||
{
|
||||
uint8_t air = air_bitmap();
|
||||
for (int i = 0; i < 6; i++) {
|
||||
uint8_t code = keycode_table[keymap[32 + i]][1];
|
||||
uint8_t byte = code / 8;
|
||||
uint8_t bit = code % 8;
|
||||
if (air & (1 << i)) {
|
||||
hid_nkro.keymap[byte] |= (1 << bit);
|
||||
} else {
|
||||
hid_nkro.keymap[byte] &= ~(1 << bit);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint64_t last_hid_time = 0;
|
||||
|
||||
static void run_lights()
|
||||
{
|
||||
uint64_t now = time_us_64();
|
||||
|
||||
if (now - last_hid_time >= 1000000) {
|
||||
const uint32_t colors[] = {0x080808, 0x000080, 0x800000, 0x008000,
|
||||
0x008080, 0x808000, 0x800080};
|
||||
for (int i = 0; i < air_num(); i++) {
|
||||
int d = air_value(i);
|
||||
rgb_set_color(i, colors[d]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bridge_slider_port()
|
||||
{
|
||||
if (tud_cdc_n_available(1)) {
|
||||
uint8_t buf[128];
|
||||
int len = tud_cdc_n_read(1, buf, sizeof(buf));
|
||||
if (len > 0) {
|
||||
uart_write_blocking(SLIDER_UART, buf, len);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
while (uart_is_readable(SLIDER_UART)) {
|
||||
tud_cdc_n_write_char(1, uart_getc(SLIDER_UART));
|
||||
tud_cdc_n_write_flush(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mutex_t core1_io_lock;
|
||||
static void core1_loop()
|
||||
{
|
||||
while (1) {
|
||||
if (mutex_try_enter(&core1_io_lock, NULL)) {
|
||||
run_lights();
|
||||
rgb_update();
|
||||
mutex_exit(&core1_io_lock);
|
||||
}
|
||||
cli_fps_count(1);
|
||||
bridge_slider_port();
|
||||
sleep_us(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void core0_loop()
|
||||
{
|
||||
while(1) {
|
||||
tud_task();
|
||||
|
||||
cli_run();
|
||||
//aime_update();
|
||||
|
||||
save_loop();
|
||||
cli_fps_count(0);
|
||||
|
||||
air_update();
|
||||
|
||||
gen_joy_report();
|
||||
gen_nkro_report();
|
||||
report_usb_hid();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void slider_init()
|
||||
{
|
||||
// init uart for slider port
|
||||
gpio_set_function(SLIDER_TX, GPIO_FUNC_UART);
|
||||
gpio_set_function(SLIDER_RX, GPIO_FUNC_UART);
|
||||
gpio_pull_up(SLIDER_TX);
|
||||
gpio_pull_up(SLIDER_RX);
|
||||
uart_init(SLIDER_UART, 115200);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void update_check()
|
||||
{
|
||||
uint8_t pins[] = BUTTON_DEF;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < sizeof(pins); i++) {
|
||||
uint8_t gpio = pins[i];
|
||||
gpio_init(gpio);
|
||||
gpio_set_function(gpio, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(gpio, GPIO_IN);
|
||||
gpio_pull_up(gpio);
|
||||
sleep_ms(1);
|
||||
if (button_pressed(i)) {
|
||||
sleep_ms(100);
|
||||
reset_usb_boot(0, 2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void init()
|
||||
{
|
||||
sleep_ms(50);
|
||||
set_sys_clock_khz(180000, true);
|
||||
board_init();
|
||||
update_check();
|
||||
|
||||
tusb_init();
|
||||
stdio_init_all();
|
||||
|
||||
config_init();
|
||||
mutex_init(&core1_io_lock);
|
||||
save_init(0xca341234, &core1_io_lock);
|
||||
|
||||
air_init();
|
||||
rgb_init();
|
||||
button_init();
|
||||
slider_init();
|
||||
|
||||
cli_init("chu_arcade>", "\n << Chu Arcade Controller >>\n"
|
||||
" https://github.com/whowechina\n\n");
|
||||
|
||||
commands_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
init();
|
||||
multicore_launch_core1(core1_loop);
|
||||
core0_loop();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Invoked when received GET_REPORT control request
|
||||
// Application must fill buffer report's content and return its length.
|
||||
// Return zero will cause the stack to STALL request
|
||||
uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id,
|
||||
hid_report_type_t report_type, uint8_t *buffer,
|
||||
uint16_t reqlen)
|
||||
{
|
||||
printf("Get from USB %d-%d\n", report_id, report_type);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
typedef struct __attribute__((packed)) {
|
||||
uint8_t report_id;
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t payload[62];
|
||||
} hid_output_t;
|
||||
|
||||
// Invoked when received SET_REPORT control request or
|
||||
// received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 )
|
||||
void tud_hid_set_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id,
|
||||
hid_report_type_t report_type, uint8_t const *buffer,
|
||||
uint16_t bufsize)
|
||||
{
|
||||
hid_output_t *output = (hid_output_t *)buffer;
|
||||
if (output->report_id != REPORT_ID_OUTPUT) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (output->cmd) {
|
||||
case 0x01:
|
||||
case 0x02:
|
||||
hid_joy.system_status = 0x30;
|
||||
break;
|
||||
case 0x03:
|
||||
hid_joy.chutes[0] = 0;
|
||||
hid_joy.chutes[1] = 0;
|
||||
hid_joy.system_status = 0;
|
||||
printf("IO4 reset.\n");
|
||||
break;
|
||||
case 0x04:
|
||||
case 0x41:
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
printf("IO4 unknown cmd: %02x\n", output->cmd);
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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