diff --git a/.github/workflows/pull-request.yml b/.github/workflows/pull-request.yml index a0aeb607..2103b215 100644 --- a/.github/workflows/pull-request.yml +++ b/.github/workflows/pull-request.yml @@ -25,7 +25,7 @@ jobs: uses: codespell-project/actions-codespell@master with: skip: ./ArduinoCore-API,./libraries/ESP8266SdFat,./libraries/Adafruit_TinyUSB_Arduino,./libraries/LittleFS/lib,./tools/pyserial,./pico-sdk,./.github,./docs/i2s.rst,./cores/rp2040/api,./libraries/FreeRTOS,./tools/libbearssl/bearssl,./include,./libraries/WiFi/examples/BearSSL_Server,./ota/uzlib,./libraries/http-parser/lib,./libraries/WebServer/examples/HelloServerBearSSL/HelloServerBearSSL.ino,./libraries/HTTPUpdateServer/examples/SecureBearSSLUpdater/SecureBearSSLUpdater.ino,./.git,./libraries/FatFS/lib/fatfs,./libraries/FatFS/src/diskio.h,./libraries/FatFS/src/ff.cpp,./libraries/FatFS/src/ffconf.h,./libraries/FatFS/src/ffsystem.cpp,./libraries/FatFS/src/ff.h,./libraries/lwIP_WINC1500/src/driver,./libraries/lwIP_WINC1500/src/common,./libraries/lwIP_WINC1500/src/bus_wrapper,./libraries/lwIP_WINC1500/src/spi_flash - ignore_words_list: ser,dout + ignore_words_list: ser,dout,shiftIn # Consistent style astyle: diff --git a/README.md b/README.md index 3b59a7f3..c793a4bc 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -98,7 +98,8 @@ Read the [Contributing Guide](https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/blo * digitalWrite/Read, shiftIn/Out, tone, analogWrite(PWM)/Read, temperature * Analog stereo audio in using DMA and the built-in ADC * Analog stereo audio out using PWM hardware -* USB drive mode for data loggers (SingleFileDrive) +* Bluetooth A2DP audio source (output) on the PicoW +* USB drive mode for data loggers (SingleFileDrive, FatFSUSB) * Peripherals: SPI master/slave, Wire(I2C) master/slave, dual UART, emulated EEPROM, I2S audio input/output, Servo * printf (i.e. debug) output over USB serial diff --git a/cores/rp2040/ctocppcallback.h b/cores/rp2040/ctocppcallback.h new file mode 100644 index 00000000..a86ffa60 --- /dev/null +++ b/cores/rp2040/ctocppcallback.h @@ -0,0 +1,32 @@ +// Use to create a callback thunk from C to C++ +// #define CCALLBACKNAME to a unique per-file name and #include this file +// To make a CB use a define of the form: +/* + #define PACKETHANDLERCB(class, cbFcn) \ + (CCALLBACKNAME::func = std::bind(&class::cbFcn, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3, std::placeholders::_4), \ + static_cast(::callback)) +*/ + +#include + +// Thank you to https://stackoverflow.com/questions/66474621/multiple-non-static-callbacks-of-c-member-functions for the following beautiful hack + +#ifndef CCALLBACKNAME +#define CCALLBACKNAME _CCallback +#endif + +template +struct CCALLBACKNAME; + +template +struct CCALLBACKNAME { + template + static Ret callback(Args... args) { + return func(args...); + } + int _tag = tag; + static std::function func; +}; + +template +std::function CCALLBACKNAME::func; diff --git a/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.c b/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.c index 47af11e7..e48e2c02 100644 --- a/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.c +++ b/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.c @@ -1212,7 +1212,7 @@ static uint16_t handle_prepare_write_request(att_connection_t * att_connection, } /* - @brief transcation queue of prepared writes, e.g., after disconnect + @brief transaction queue of prepared writes, e.g., after disconnect */ void att_clear_transaction_queue(att_connection_t * att_connection) { (*att_write_callback)(att_connection->con_handle, 0, ATT_TRANSACTION_MODE_CANCEL, 0, NULL, 0); diff --git a/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.h b/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.h index ed8591fd..f7b0880d 100644 --- a/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.h +++ b/cores/rp2040/sdkoverride/att_db.h @@ -257,7 +257,7 @@ extern "C" { uint8_t * response_buffer); /** - @brief transcation queue of prepared writes, e.g., after disconnect + @brief transaction queue of prepared writes, e.g., after disconnect @return att_connection */ void att_clear_transaction_queue(att_connection_t * att_connection); diff --git a/docs/bluetooth.rst b/docs/bluetooth.rst index 71d9bcf8..268a0d96 100644 --- a/docs/bluetooth.rst +++ b/docs/bluetooth.rst @@ -40,8 +40,8 @@ For many BTStack examples, you simply need call the included called afterwards to start processing (in the background). You will also need to acquire the BT ``async_context`` system lock before -calling any BTStack APIs. See the ``libraries/PicoBluetoothHID`` helper -class for an example of how to do this. +calling any BTStack APIs. ``__lockBluetooth`` and ``unlockBluetooth`` are +provided in the PicoW variant code. Note that if you need to modify the system ``btstack_config.h`` file, do so in the ``tools/libpico`` directory and rebuild the Pico SDK static library. diff --git a/docs/fs.rst b/docs/fs.rst index d60f4a09..194f1b6e 100644 --- a/docs/fs.rst +++ b/docs/fs.rst @@ -597,7 +597,7 @@ close Close the file. No other operations should be performed on *File* object after ``close`` function was called. -openNextFile (compatibiity method, not recommended for new code) +openNextFile (compatibility method, not recommended for new code) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code:: cpp @@ -609,7 +609,7 @@ openNextFile (compatibiity method, not recommended for new code) Opens the next file in the directory pointed to by the File. Only valid when ``File.isDirectory() == true``. -rewindDirectory (compatibiity method, not recommended for new code) +rewindDirectory (compatibility method, not recommended for new code) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code:: cpp diff --git a/include/lwipopts.h b/include/lwipopts.h index 264d6226..6efe3e91 100644 --- a/include/lwipopts.h +++ b/include/lwipopts.h @@ -38,9 +38,9 @@ extern unsigned long __lwip_rand(void); #define LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK 1 #define LWIP_NETIF_HOSTNAME 1 #define LWIP_NETCONN 0 -#define MEM_STATS 0 -#define SYS_STATS 0 -#define MEMP_STATS 0 +#define MEM_STATS 1 +#define SYS_STATS 1 +#define MEMP_STATS 1 #define LINK_STATS 0 // #define ETH_PAD_SIZE 2 #define LWIP_CHKSUM_ALGORITHM 0 @@ -72,6 +72,8 @@ extern void __setSystemTime(unsigned long long sec, unsigned long us); #define LWIP_DEBUG 1 #define LWIP_STATS 1 #define LWIP_STATS_DISPLAY 1 +#define MEMP_STATS 1 +#define MEM_STATS 1 #endif #define ETHARP_DEBUG LWIP_DBG_OFF diff --git a/lib/libpico.a b/lib/libpico.a index 290e3666..29589ce8 100644 Binary files a/lib/libpico.a and b/lib/libpico.a differ diff --git a/lib/libpicow-ipv6-btc-ble.a b/lib/libpicow-ipv6-btc-ble.a index 6a7f62ad..83d9289d 100644 Binary files a/lib/libpicow-ipv6-btc-ble.a and b/lib/libpicow-ipv6-btc-ble.a differ diff --git a/lib/libpicow-ipv6-nobtc-noble.a b/lib/libpicow-ipv6-nobtc-noble.a index 3deb4f01..312661d6 100644 Binary files a/lib/libpicow-ipv6-nobtc-noble.a and b/lib/libpicow-ipv6-nobtc-noble.a differ diff --git a/lib/libpicow-noipv6-btc-ble.a b/lib/libpicow-noipv6-btc-ble.a index 02ad14f0..8f608bf4 100644 Binary files a/lib/libpicow-noipv6-btc-ble.a and b/lib/libpicow-noipv6-btc-ble.a differ diff --git a/lib/libpicow-noipv6-nobtc-noble.a b/lib/libpicow-noipv6-nobtc-noble.a index 704162ec..683683b0 100644 Binary files a/lib/libpicow-noipv6-nobtc-noble.a and b/lib/libpicow-noipv6-nobtc-noble.a differ diff --git a/libraries/BluetoothAudio/examples/A2DPSource/A2DPSource.ino b/libraries/BluetoothAudio/examples/A2DPSource/A2DPSource.ino new file mode 100644 index 00000000..fe017b32 --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/examples/A2DPSource/A2DPSource.ino @@ -0,0 +1,98 @@ +// Plays tones and Au Claire De La Lune over an A2DP connection +// Released to the public domain by Earle Philhower + +#include +#include "raw.h" + +int16_t pcm[64 * 2]; +uint32_t phase = 0; +volatile uint32_t fr = 32; +volatile uint32_t fl = 16; +volatile bool paused = false; +volatile bool playwav = false; + +void avrcpCB(void *param, avrcp_operation_id_t op, int pressed) { + (void) param; + if (pressed && op == AVRCP_OPERATION_ID_FORWARD) { + // Change the sound when they hit play + fr = random(8, 64); + fl = random(8, 64); + Serial.printf("Now generating %lu, %lu\n", fr, fl); + } else if (pressed && op == AVRCP_OPERATION_ID_PLAY) { + paused = !paused; + if (paused) { + Serial.printf("Pausing\n"); + } else { + Serial.printf("Resuming\n"); + } + } else if (pressed && op == AVRCP_OPERATION_ID_BACKWARD) { + playwav = !playwav; + Serial.println(playwav ? "Playing 'Au Claire De La Lune'" : "Playing tones"); + } +} + +void volumeCB(void *param, int pct) { + (void) param; + Serial.printf("Speaker volume changed to %d%%\n", pct); +} + +void connectCB(void *param, bool connected) { + (void) param; + if (connected) { + Serial.printf("A2DP connection started to %s\n", bd_addr_to_str(A2DPSource.getSinkAddress())); + } else { + Serial.printf("A2DP connection stopped\n"); + } +} + +void fillPCM() { + if (paused) { + bzero(pcm, sizeof(pcm)); + return; + } + if (playwav) { + for (int i = 0; i < 64; i++) { + // Audio in flash is 8-bit signed mono, so shift left to make 16-bit and then play over both channels + pcm[i * 2] = auclairedelalune_raw[(i + phase) % sizeof(auclairedelalune_raw)] << 8; + pcm[i * 2 + 1] = auclairedelalune_raw[(i + phase) % sizeof(auclairedelalune_raw)] << 8; + } + } else { + for (int i = 0; i < 64; i++) { + pcm[i * 2] = ((i + phase) / fr) & 1 ? 3000 : -3000; + pcm[i * 2 + 1] = ((i + phase) / fl) & 1 ? 1000 : -1000; + } + } + phase += 64; +} + +void setup() { + delay(2000); + A2DPSource.onAVRCP(avrcpCB); + A2DPSource.onVolume(volumeCB); + A2DPSource.onConnect(connectCB); + A2DPSource.begin(); + Serial.printf("Starting, press BOOTSEL to pair to first found speaker\n"); + Serial.printf("Use the forward button on speaker to change tones\n"); + Serial.printf("Use the reverse button on speaker to alternate between tones and Au Claire De La Lune\n"); + Serial.printf("Use the play button on speaker to pause/unpause the tone\n"); +} + +void loop() { + while ((size_t)A2DPSource.availableForWrite() > sizeof(pcm)) { + fillPCM(); + A2DPSource.write((const uint8_t *)pcm, sizeof(pcm)); + } + if (BOOTSEL) { + while (BOOTSEL) { + delay(1); + } + A2DPSource.disconnect(); + A2DPSource.clearPairing(); + Serial.printf("Connecting..."); + if (A2DPSource.connect()) { + Serial.printf("Connected!\n"); + } else { + Serial.printf("Failed! :(\n"); + } + } +} diff --git a/libraries/BluetoothAudio/examples/A2DPSource/raw.h b/libraries/BluetoothAudio/examples/A2DPSource/raw.h new file mode 100644 index 00000000..cd7ce180 --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/examples/A2DPSource/raw.h @@ -0,0 +1,64067 @@ +const unsigned char auclairedelalune_raw[] = { + 0x05, 0x05, 0x01, 0xff, 0xfb, 0xfa, 0xfc, 0xfd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0xff, 0x01, 0x05, 0x06, 0x04, 0x02, 0xfe, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, + 0x01, 0x03, 0x06, 0x06, 0x06, 0x05, 0x03, 0x03, 0x04, 0x05, 0x08, 0x08, + 0x06, 0x07, 0x08, 0x08, 0x0a, 0x0b, 0x0d, 0x0c, 0x08, 0x06, 0x03, 0x05, + 0x0b, 0x0b, 0x0e, 0x07, 0xfa, 0xf7, 0xf3, 0xf7, 0x03, 0x02, 0x01, 0x01, + 0xfc, 0xfd, 0x02, 0x05, 0x09, 0x0a, 0x0c, 0x09, 0x05, 0x02, 0xfc, 0xfb, + 0xfb, 0xfb, 0xfb, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x05, 0x06, 0x06, 0x04, 0x02, 0xff, + 0xfc, 0xff, 0x03, 0x05, 0x08, 0x09, 0x06, 0x07, 0x0c, 0x09, 0x08, 0x06, + 0x01, 0xff, 0xfe, 0xfd, 0xfa, 0xfc, 0xfe, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xfd, 0xfd, + 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfc, 0xfb, 0xfa, 0xfb, 0xfc, 0xff, 0x04, 0x04, + 0x04, 0x00, 0xf8, 0xf5, 0xf1, 0xf2, 0xf7, 0xfa, 0xfe, 0xfe, 0xfc, 0xfd, + 0xfd, 0xfc, 0xfa, 0xfa, 0xf7, 0xf9, 0xff, 0xfe, 0xfe, 0xff, 0xfc, 0xfe, + 0x02, 0x02, 0x00, 0xfe, 0xf9, 0xf9, 0xfa, 0xfb, 0x00, 0xff, 0xfc, 0xfb, + 0xf8, 0xfa, 0xff, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf9, 0xf8, 0xf6, 0xf8, 0xfd, 0x00, + 0x06, 0x06, 0x04, 0x02, 0xfe, 0xfe, 0xff, 0xfd, 0xf9, 0xfa, 0xf9, 0xfc, + 0x04, 0x04, 0x04, 0x02, 0xfc, 0xfa, 0xf7, 0xf9, 0xfb, 0xff, 0x08, 0x08, + 0x05, 0x03, 0xfb, 0xfd, 0x03, 0x06, 0x0c, 0x09, 0x00, 0xfa, 0xf0, 0xef, + 0xf3, 0xf1, 0xf3, 0xf2, 0xef, 0xf4, 0xfc, 0xff, 0x05, 0x06, 0x03, 0x04, + 0x04, 0x04, 0x06, 0x04, 0x01, 0xfe, 0xf9, 0xfa, 0xfc, 0xfc, 0xfd, 0xff, + 0xff, 0x01, 0x05, 0x04, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x03, 0x05, + 0x07, 0x08, 0x0b, 0x0a, 0x07, 0x07, 0x05, 0x06, 0x0a, 0x09, 0x0a, 0x08, + 0x04, 0x04, 0x03, 0x06, 0x0a, 0x09, 0x08, 0x03, 0xfa, 0xf9, 0xfb, 0xff, + 0x06, 0x0b, 0x0e, 0x10, 0x0e, 0x0d, 0x0d, 0x07, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xfd, + 0x00, 0x02, 0x05, 0x05, 0x04, 0x03, 0x01, 0x02, 0x05, 0x05, 0x05, 0x02, + 0xfe, 0xfe, 0xff, 0x01, 0x03, 0x07, 0x0b, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x03, 0x03, + 0x06, 0x04, 0x05, 0x06, 0x03, 0x06, 0x08, 0x05, 0x02, 0xff, 0xfc, 0xfc, + 0xfe, 0xff, 0xff, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0xfe, 0xfd, + 0xfa, 0xfa, 0xfb, 0xfb, 0xfc, 0xfd, 0xfc, 0xfb, 0xfb, 0xfc, 0x00, 0xff, + 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xfd, 0xfd, 0xfe, 0xff, 0xfb, 0xfe, 0x04, 0x04, + 0x05, 0x01, 0xf9, 0xf4, 0xf1, 0xf1, 0xf4, 0xf6, 0xf6, 0xf7, 0xf5, 0xf6, + 0xfa, 0xfa, 0xfa, 0xfb, 0xfa, 0xfb, 0x00, 0xfc, 0xf5, 0xf6, 0xf6, 0xf7, + 0xfe, 0xfd, 0xf8, 0xfa, 0xfa, 0xfb, 0x00, 0xff, 0xfb, 0xf9, 0xf4, 0xf5, + 0xf9, 0xfd, 0x02, 0x05, 0x06, 0x05, 0x01, 0x00, 0x01, 0x04, 0x0b, 0x0f, + 0x0f, 0x0e, 0x06, 0x02, 0x01, 0xfb, 0xf6, 0xf9, 0xfe, 0x01, 0x03, 0x03, + 0xfd, 0xff, 0x07, 0x08, 0x0c, 0x0f, 0x09, 0x0c, 0x0f, 0x0c, 0x0d, 0x07, + 0xfd, 0xfc, 0xfa, 0xfc, 0x02, 0x03, 0x03, 0x02, 0x00, 0x01, 0x04, 0x05, + 0x04, 0x03, 0x01, 0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf9, 0xfa, 0xfa, 0xfc, 0x00, 0x00, + 0xff, 0x02, 0x06, 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0x04, 0x03, 0x03, + 0x02, 0x07, 0x0a, 0x0c, 0x0c, 0x0a, 0x09, 0x08, 0x06, 0x03, 0xff, 0xff, + 0xff, 0x01, 0x03, 0x02, 0x02, 0x03, 0x02, 0x06, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x06, + 0x03, 0x03, 0x02, 0x03, 0x04, 0x07, 0x08, 0x0a, 0x0a, 0x05, 0x01, 0x01, + 0xff, 0xff, 0x01, 0x03, 0x04, 0x08, 0x0a, 0x04, 0xff, 0x00, 0xff, 0x03, + 0x09, 0x01, 0xfb, 0xfd, 0xfa, 0x00, 0x08, 0x03, 0x01, 0xff, 0xfb, 0xff, + 0x04, 0x04, 0x04, 0x06, 0x07, 0x02, 0x01, 0x00, 0xfd, 0x00, 0x02, 0xfe, + 0xfb, 0xfb, 0xfa, 0xf8, 0xf8, 0xfa, 0xfa, 0xfd, 0x01, 0x02, 0x02, 0x04, + 0x03, 0x05, 0x07, 0x04, 0x02, 0xfa, 0xf2, 0xf8, 0xfb, 0xfd, 0x03, 0x02, + 0x01, 0x02, 0x01, 0x04, 0x06, 0x08, 0x0a, 0x07, 0x04, 0x03, 0x00, 0xff, + 0xfe, 0xfe, 0xff, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x03, 0x05, 0x03, 0x02, 0x04, + 0x03, 0x07, 0x09, 0x02, 0xfe, 0xfe, 0xfc, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x02, 0x03, 0x05, 0x08, 0x04, 0x02, 0x03, 0x01, 0x00, 0xff, 0x01, + 0x01, 0x01, 0x01, 0xff, 0xfd, 0xff, 0xfe, 0xfd, 0xfc, 0xfa, 0xf9, 0xfb, + 0xfc, 0xff, 0x02, 0x01, 0x00, 0xff, 0xfc, 0xfc, 0xfe, 0xfb, 0xf9, 0xf9, + 0xf7, 0xf8, 0xf9, 0xf5, 0xf4, 0xf5, 0xf5, 0xf6, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xfa, + 0xfb, 0xfc, 0xfe, 0xff, 0xfe, 0xfb, 0xf9, 0xf8, 0xf7, 0xf5, 0xf4, 0xf7, + 0xf8, 0xf9, 0xfb, 0xf9, 0xf6, 0xf6, 0xf5, 0xf7, 0xfb, 0xfb, 0xfb, 0xfa, + 0xfa, 0xfa, 0xfa, 0xf6, 0xf3, 0xfb, 0xff, 0xfd, 0xfe, 0xf9, 0xf4, 0xf9, + 0xfb, 0xfc, 0x00, 0xff, 0xfd, 0xf9, 0xf6, 0xf7, 0xf8, 0xfa, 0xfb, 0xf6, + 0xf3, 0xf3, 0xf1, 0xf5, 0xfa, 0xfa, 0xfc, 0xfc, 0xfc, 0xfd, 0xfe, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xfe, 0xfe, 0xff, 0xfd, 0xfc, 0xf9, 0xf4, 0xf5, 0xf7, 0xf6, + 0xf8, 0xf8, 0xf7, 0xf7, 0xfa, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xfd, 0xfe, 0xfc, 0xfe, + 0x02, 0xfc, 0xf7, 0xf9, 0xf8, 0xfa, 0xfd, 0xfd, 0xfc, 0xff, 0x01, 0xfb, + 0xf8, 0xf8, 0xf6 +}; diff --git a/libraries/BluetoothAudio/keywords.txt b/libraries/BluetoothAudio/keywords.txt new file mode 100644 index 00000000..5321af57 --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/keywords.txt @@ -0,0 +1,47 @@ +####################################### +# Syntax Coloring Map +####################################### + +####################################### +# Datatypes (KEYWORD1) +####################################### + +A2DPSource KEYWORD1 +BTDeviceInfo KEYWORD1 + +####################################### +# Methods and Functions (KEYWORD2) +####################################### +begin KEYWORD2 +end KEYWORD2 + +setFrequency KEYWORD2 +setName KEYWORD2 +setsetBufferSize KEYWORD2 +getUnderflow KEYWORD2 +getSinkAddress KEYWORD2 +scan KEYWORD2 +connect KEYWORD2 +connected KEYWORD2 +disconnect KEYWORD2 +clearPairing KEYWORD2 +connect KEYWORD2 +connect KEYWORD2 +connect KEYWORD2 + +onTransmit KEYWORD2 +onAVRCP KEYWORD2 +onBattery KEYWORD2 +onVolume KEYWORD2 +onConnect KEYWORD2 + +# BTDeviceInfo +deviceClass KEYWORD2 +address KEYWORD2 +addressString KEYWORD2 +rssi KEYWORD2 +name KEYWORD2 + +####################################### +# Constants (LITERAL1) +####################################### diff --git a/libraries/BluetoothAudio/library.properties b/libraries/BluetoothAudio/library.properties new file mode 100644 index 00000000..7a34856f --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/library.properties @@ -0,0 +1,10 @@ +name=BluetoothAudio +version=1.0 +author=Earle F. Philhower, III +maintainer=Earle F. Philhower, III +sentence=Plays and receives audio over Bluetooth A2DP +paragraph=Plays and receives audio over Bluetooth A2DP +category=Communication +url=http://github.com/earlephilhower/arduino-pico +architectures=rp2040 +dot_a_linkage=true diff --git a/libraries/BluetoothAudio/src/A2DPSource.cpp b/libraries/BluetoothAudio/src/A2DPSource.cpp new file mode 100644 index 00000000..39c885ae --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/src/A2DPSource.cpp @@ -0,0 +1,736 @@ +/* + A1DP Source (Bluetooth audio sender) + + Copyright (c) 2024 Earle F. Philhower, III + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General Public + License along with this library; if not, write to the Free Software + Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA +*/ + +// Based heavily off of the a2dp_source example from BlueKitchen BTStack + +/* + Copyright (C) 2016 BlueKitchen GmbH + + Redistribution and use in source and binary forms, with or without + modification, are permitted provided that the following conditions + are met: + + 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer. + 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + documentation and/or other materials provided with the distribution. + 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of + contributors may be used to endorse or promote products derived + from this software without specific prior written permission. + 4. Any redistribution, use, or modification is done solely for + personal benefit and not for any commercial purpose or for + monetary gain. + + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BLUEKITCHEN GMBH AND CONTRIBUTORS + ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL BLUEKITCHEN + GMBH OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, + OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF + THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF + SUCH DAMAGE. + + Please inquire about commercial licensing options at + contact@bluekitchen-gmbh.com + +*/ + + +#include +#include "A2DPSource.h" + +#define CCALLBACKNAME _A2DPSOURCECB +#include + +#define PACKETHANDLERCB(class, cbFcn) \ + (_A2DPSOURCECB::func = std::bind(&class::cbFcn, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3, std::placeholders::_4), \ + static_cast(_A2DPSOURCECB::callback)) + +#define TIMEOUTHANDLERCB(class, cbFcn) \ + (_A2DPSOURCECB::func = std::bind(&class::cbFcn, this, std::placeholders::_1), \ + static_cast(_A2DPSOURCECB::callback)) + + +bool A2DPSource_::begin() { + if (_running) { + return false; + } + + _pcmBuffer = (int16_t *)malloc(_pcmBufferSize * sizeof(int16_t)); + if (!_pcmBuffer) { + DEBUGV("A2DPSource: OOM for pcm buffer\n"); + return false; + } + _pcmWriter = 0; + _pcmReader = 0; + + // Request role change on reconnecting headset to always use them in slave mode + hci_set_master_slave_policy(0); + // enabled EIR + hci_set_inquiry_mode(INQUIRY_MODE_RSSI_AND_EIR); + + l2cap_init(); + +#ifdef ENABLE_BLE + // Initialize LE Security Manager. Needed for cross-transport key derivation + sm_init(); +#endif + + // Initialize A2DP Source + a2dp_source_init(); + a2dp_source_register_packet_handler(PACKETHANDLERCB(A2DPSource_, a2dp_source_packet_handler)); + + // Create stream endpoint + avdtp_stream_endpoint_t * local_stream_endpoint = a2dp_source_create_stream_endpoint(AVDTP_AUDIO, AVDTP_CODEC_SBC, media_sbc_codec_capabilities, sizeof(media_sbc_codec_capabilities), media_sbc_codec_configuration, sizeof(media_sbc_codec_configuration)); + if (!local_stream_endpoint) { + DEBUGV("A2DP Source: not enough memory to create local stream endpoint\n"); + return false; + } + + // Store stream endpoint's SEP ID, as it is used by A2DP API to identify the stream endpoint + media_tracker.local_seid = avdtp_local_seid(local_stream_endpoint); + avdtp_source_register_delay_reporting_category(media_tracker.local_seid); + + // Initialize AVRCP Service + avrcp_init(); + avrcp_register_packet_handler(PACKETHANDLERCB(A2DPSource_, avrcp_packet_handler)); + // Initialize AVRCP Target + avrcp_target_init(); + avrcp_target_register_packet_handler(PACKETHANDLERCB(A2DPSource_, avrcp_target_packet_handler)); + + // Initialize AVRCP Controller + avrcp_controller_init(); + avrcp_controller_register_packet_handler(PACKETHANDLERCB(A2DPSource_, avrcp_controller_packet_handler)); + + // Initialize SDP, + sdp_init(); + + // Create A2DP Source service record and register it with SDP + memset(sdp_a2dp_source_service_buffer, 0, sizeof(sdp_a2dp_source_service_buffer)); + a2dp_source_create_sdp_record(sdp_a2dp_source_service_buffer, 0x10001, AVDTP_SOURCE_FEATURE_MASK_PLAYER, NULL, NULL); + sdp_register_service(sdp_a2dp_source_service_buffer); + + // Create AVRCP Target service record and register it with SDP. We receive Category 1 commands from the headphone, e.g. play/pause + memset(sdp_avrcp_target_service_buffer, 0, sizeof(sdp_avrcp_target_service_buffer)); + uint16_t supported_features = AVRCP_FEATURE_MASK_CATEGORY_PLAYER_OR_RECORDER; +#ifdef AVRCP_BROWSING_ENABLED + supported_features |= AVRCP_FEATURE_MASK_BROWSING; +#endif + avrcp_target_create_sdp_record(sdp_avrcp_target_service_buffer, 0x10002, supported_features, NULL, NULL); + sdp_register_service(sdp_avrcp_target_service_buffer); + + // Create AVRCP Controller service record and register it with SDP. We send Category 2 commands to the headphone, e.g. volume up/down + memset(sdp_avrcp_controller_service_buffer, 0, sizeof(sdp_avrcp_controller_service_buffer)); + uint16_t controller_supported_features = AVRCP_FEATURE_MASK_CATEGORY_MONITOR_OR_AMPLIFIER; + avrcp_controller_create_sdp_record(sdp_avrcp_controller_service_buffer, 0x10003, controller_supported_features, NULL, NULL); + sdp_register_service(sdp_avrcp_controller_service_buffer); + + // Register Device ID (PnP) service SDP record + memset(device_id_sdp_service_buffer, 0, sizeof(device_id_sdp_service_buffer)); + device_id_create_sdp_record(device_id_sdp_service_buffer, 0x10004, DEVICE_ID_VENDOR_ID_SOURCE_BLUETOOTH, BLUETOOTH_COMPANY_ID_BLUEKITCHEN_GMBH, 1, 1); + sdp_register_service(device_id_sdp_service_buffer); + + // Set local name with a template Bluetooth address, that will be automatically + // replaced with a actual address once it is available, i.e. when BTstack boots + // up and starts talking to a Bluetooth module. + if (!_name) { + setName("PicoW A2DP 00:00:00:00:00:00"); + } + gap_set_local_name(_name); + gap_discoverable_control(1); + gap_set_class_of_device(0x200408); + + // Register for HCI events. + _hci.install(); + _running = true; + _hci.begin(); + return true; +} + +bool A2DPSource_::connect(const uint8_t *addr) { + if (!_running) { + return false; + } + while (!_hci.running()) { + delay(10); + } + uint8_t a[6]; + if (addr) { + memcpy(a, addr, sizeof(a)); + auto ret = !a2dp_source_establish_stream(a, &media_tracker.a2dp_cid); + return ret; + } else { + clearPairing(); + auto l = scan(); + for (auto e : l) { + DEBUGV("Scan connecting %s at %s ... ", e.name(), e.addressString()); + memcpy(a, e.address(), sizeof(a)); + if (!a2dp_source_establish_stream(a, &media_tracker.a2dp_cid)) { + DEBUGV("Connection established\n"); + return true; + } + DEBUGV("Failed\n"); + } + return false; + } +} + +bool A2DPSource_::disconnect() { + __lockBluetooth(); + a2dp_source_disconnect(media_tracker.a2dp_cid); + __unlockBluetooth(); + if (!_running || !_connected) { + return false; + } + _connected = false; + return true; +} + +void A2DPSource_::clearPairing() { + disconnect(); + __lockBluetooth(); + gap_delete_all_link_keys(); + __unlockBluetooth(); +} + +// from Print (see notes on write() methods below) +size_t A2DPSource_::write(const uint8_t *buffer, size_t size) { + size_t count = 0; + size /= 2; + __lockBluetooth(); + // First copy from writer to either end of + uint32_t start = _pcmWriter; + uint32_t end = _pcmReader > _pcmWriter ? _pcmReader : _pcmBufferSize; + if (end - start > size) { + end = start + size; + } + memcpy(_pcmBuffer + start, buffer, (end - start) * sizeof(int16_t)); + count += (end - start) * sizeof(int16_t); + size -= end - start; + _pcmWriter += end - start; + _pcmWriter %= _pcmBufferSize; + // Possibly wraparound to 0 if still left + if (size) { + start = 0; + end = _pcmReader; + if (end - start > size) { + end = size; + } + memcpy(_pcmBuffer + start, buffer, (end - start) * sizeof(int16_t)); + count += (end - start) * sizeof(int16_t); + size -= end - start; + _pcmWriter += end - start; + _pcmWriter %= _pcmBufferSize; + } + __unlockBluetooth(); + return count; +} + +int A2DPSource_::availableForWrite() { + int avail = 0; + __lockBluetooth(); + if (_pcmWriter == _pcmReader) { + avail = _pcmBufferSize - 1; + } else if (_pcmReader > _pcmWriter) { + avail = _pcmReader - _pcmWriter - 1; + } else { + avail = _pcmBufferSize - _pcmWriter + _pcmReader - 1; + } + __unlockBluetooth(); + return avail; +} + +void A2DPSource_::dump_sbc_configuration(media_codec_configuration_sbc_t * configuration) { + (void) configuration; + DEBUGV("Received media codec configuration:\n"); + DEBUGV(" - num_channels: %d\n", configuration->num_channels); + DEBUGV(" - sampling_frequency: %d\n", configuration->sampling_frequency); + DEBUGV(" - channel_mode: %d\n", configuration->channel_mode); + DEBUGV(" - block_length: %d\n", configuration->block_length); + DEBUGV(" - subbands: %d\n", configuration->subbands); + DEBUGV(" - allocation_method: %d\n", configuration->allocation_method); + DEBUGV(" - bitpool_value [%d, %d] \n", configuration->min_bitpool_value, configuration->max_bitpool_value); +} + +void A2DPSource_::a2dp_timer_start(a2dp_media_sending_context_t * context) { + context->max_media_payload_size = btstack_min(a2dp_max_media_payload_size(context->a2dp_cid, context->local_seid), SBC_STORAGE_SIZE); + context->sbc_storage_count = 0; + context->sbc_ready_to_send = 0; + context->streaming = 1; + btstack_run_loop_remove_timer(&context->audio_timer); + btstack_run_loop_set_timer_handler(&context->audio_timer, TIMEOUTHANDLERCB(A2DPSource_, a2dp_audio_timeout_handler)); + btstack_run_loop_set_timer_context(&context->audio_timer, context); + btstack_run_loop_set_timer(&context->audio_timer, AUDIO_TIMEOUT_MS); + btstack_run_loop_add_timer(&context->audio_timer); +} + +void A2DPSource_::a2dp_timer_stop(a2dp_media_sending_context_t * context) { + context->time_audio_data_sent = 0; + context->acc_num_missed_samples = 0; + context->samples_ready = 0; + context->streaming = 1; + context->sbc_storage_count = 0; + context->sbc_ready_to_send = 0; + btstack_run_loop_remove_timer(&context->audio_timer); +} + +int A2DPSource_::a2dp_fill_sbc_audio_buffer(a2dp_media_sending_context_t * context) { + // perform sbc encoding + int total_num_bytes_read = 0; + unsigned int num_audio_samples_per_sbc_buffer = btstack_sbc_encoder_num_audio_frames(); + while (context->samples_ready >= num_audio_samples_per_sbc_buffer + && (context->max_media_payload_size - context->sbc_storage_count) >= btstack_sbc_encoder_sbc_buffer_length()) { + + if ((_pcmWriter / 256) != (_pcmReader / 256)) { + btstack_sbc_encoder_process_data(_pcmBuffer + _pcmReader); + asm volatile("" ::: "memory"); // Ensure the data is processed before advancing + auto next_reader = (_pcmReader + 256) % _pcmBufferSize; + asm volatile("" ::: "memory"); // Ensure the reader value is only written once, correctly + _pcmReader = next_reader; + } else { + _underflow = true; + // Just keep sending old data + btstack_sbc_encoder_process_data(_pcmBuffer + _pcmReader); + } + + uint16_t sbc_frame_size = btstack_sbc_encoder_sbc_buffer_length(); + uint8_t *sbc_frame = btstack_sbc_encoder_sbc_buffer(); + + total_num_bytes_read += num_audio_samples_per_sbc_buffer; + // first byte in sbc storage contains sbc media header + memcpy(&context->sbc_storage[1 + context->sbc_storage_count], sbc_frame, sbc_frame_size); + context->sbc_storage_count += sbc_frame_size; + context->samples_ready -= num_audio_samples_per_sbc_buffer; + } + return total_num_bytes_read; +} + +void A2DPSource_::a2dp_audio_timeout_handler(btstack_timer_source_t * timer) { + a2dp_media_sending_context_t * context = (a2dp_media_sending_context_t *) btstack_run_loop_get_timer_context(timer); + btstack_run_loop_set_timer(&context->audio_timer, AUDIO_TIMEOUT_MS); + btstack_run_loop_add_timer(&context->audio_timer); + uint32_t now = btstack_run_loop_get_time_ms(); + + uint32_t update_period_ms = AUDIO_TIMEOUT_MS; + if (context->time_audio_data_sent > 0) { + update_period_ms = now - context->time_audio_data_sent; + } + + uint32_t num_samples = (update_period_ms * _frequency) / 1000; + context->acc_num_missed_samples += (update_period_ms * _frequency) % 1000; + + while (context->acc_num_missed_samples >= 1000) { + num_samples++; + context->acc_num_missed_samples -= 1000; + } + context->time_audio_data_sent = now; + context->samples_ready += num_samples; + + if (context->sbc_ready_to_send) { + return; + } + + a2dp_fill_sbc_audio_buffer(context); + + if ((context->sbc_storage_count + btstack_sbc_encoder_sbc_buffer_length()) > context->max_media_payload_size) { + // schedule sending + context->sbc_ready_to_send = 1; + a2dp_source_stream_endpoint_request_can_send_now(context->a2dp_cid, context->local_seid); + } +} + +void A2DPSource_::a2dp_send_media_packet() { + int num_bytes_in_frame = btstack_sbc_encoder_sbc_buffer_length(); + int bytes_in_storage = media_tracker.sbc_storage_count; + uint8_t num_sbc_frames = bytes_in_storage / num_bytes_in_frame; + // Prepend SBC Header + media_tracker.sbc_storage[0] = num_sbc_frames; // (fragmentation << 7) | (starting_packet << 6) | (last_packet << 5) | num_frames; + a2dp_source_stream_send_media_payload_rtp(media_tracker.a2dp_cid, media_tracker.local_seid, 0, + media_tracker.rtp_timestamp, + media_tracker.sbc_storage, bytes_in_storage + 1); + + // update rtp_timestamp + unsigned int num_audio_samples_per_sbc_buffer = btstack_sbc_encoder_num_audio_frames(); + media_tracker.rtp_timestamp += num_sbc_frames * num_audio_samples_per_sbc_buffer; + + media_tracker.sbc_storage_count = 0; + media_tracker.sbc_ready_to_send = 0; + if (_transmitCB) { + _transmitCB(_transmitData); + } +} + +void A2DPSource_::a2dp_source_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size) { + UNUSED(channel); + UNUSED(size); + uint8_t status; + uint8_t local_seid; + bd_addr_t address; + uint16_t cid; + + avdtp_channel_mode_t channel_mode; + uint8_t allocation_method; + + if (packet_type != HCI_EVENT_PACKET) { + return; + } + if (hci_event_packet_get_type(packet) != HCI_EVENT_A2DP_META) { + return; + } + + switch (hci_event_a2dp_meta_get_subevent_code(packet)) { + case A2DP_SUBEVENT_SIGNALING_CONNECTION_ESTABLISHED: + a2dp_subevent_signaling_connection_established_get_bd_addr(packet, address); + cid = a2dp_subevent_signaling_connection_established_get_a2dp_cid(packet); + status = a2dp_subevent_signaling_connection_established_get_status(packet); + + if (status != ERROR_CODE_SUCCESS) { + DEBUGV("A2DP Source: Connection failed, status 0x%02x, cid 0x%02x, a2dp_cid 0x%02x \n", status, cid, media_tracker.a2dp_cid); + media_tracker.a2dp_cid = 0; + break; + } + media_tracker.a2dp_cid = cid; + media_tracker.volume = 32; + memcpy(_sinkAddress, address, sizeof(_sinkAddress)); + DEBUGV("A2DP Source: Connected to address %s, a2dp cid 0x%02x, local seid 0x%02x.\n", bd_addr_to_str(address), media_tracker.a2dp_cid, media_tracker.local_seid); + break; + + case A2DP_SUBEVENT_SIGNALING_MEDIA_CODEC_SBC_CONFIGURATION: { + cid = avdtp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_avdtp_cid(packet); + if (cid != media_tracker.a2dp_cid) { + return; + } + + media_tracker.remote_seid = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_remote_seid(packet); + + sbc_configuration.reconfigure = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_reconfigure(packet); + sbc_configuration.num_channels = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_num_channels(packet); + sbc_configuration.sampling_frequency = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_sampling_frequency(packet); + sbc_configuration.block_length = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_block_length(packet); + sbc_configuration.subbands = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_subbands(packet); + sbc_configuration.min_bitpool_value = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_min_bitpool_value(packet); + sbc_configuration.max_bitpool_value = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_max_bitpool_value(packet); + + channel_mode = (avdtp_channel_mode_t) a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_channel_mode(packet); + allocation_method = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_allocation_method(packet); + + DEBUGV("A2DP Source: Received SBC codec configuration, sampling frequency %u, a2dp_cid 0x%02x, local seid 0x%02x, remote seid 0x%02x.\n", + sbc_configuration.sampling_frequency, cid, + a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_local_seid(packet), + a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_remote_seid(packet)); + + // Adapt Bluetooth spec definition to SBC Encoder expected input + sbc_configuration.allocation_method = (btstack_sbc_allocation_method_t)(allocation_method - 1); + switch (channel_mode) { + case AVDTP_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO: + sbc_configuration.channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO; + break; + case AVDTP_CHANNEL_MODE_STEREO: + sbc_configuration.channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_STEREO; + break; + case AVDTP_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL: + sbc_configuration.channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL; + break; + case AVDTP_CHANNEL_MODE_MONO: + sbc_configuration.channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_MONO; + break; + default: + btstack_assert(false); + break; + } + dump_sbc_configuration(&sbc_configuration); + + btstack_sbc_encoder_init(&sbc_encoder_state, SBC_MODE_STANDARD, + sbc_configuration.block_length, sbc_configuration.subbands, + sbc_configuration.allocation_method, sbc_configuration.sampling_frequency, + sbc_configuration.max_bitpool_value, + sbc_configuration.channel_mode); + break; + } + + case A2DP_SUBEVENT_SIGNALING_DELAY_REPORTING_CAPABILITY: + DEBUGV("A2DP Source: remote supports delay report, remote seid %d\n", + avdtp_subevent_signaling_delay_reporting_capability_get_remote_seid(packet)); + break; + case A2DP_SUBEVENT_SIGNALING_CAPABILITIES_DONE: + DEBUGV("A2DP Source: All capabilities reported, remote seid %d\n", + avdtp_subevent_signaling_capabilities_done_get_remote_seid(packet)); + break; + + case A2DP_SUBEVENT_SIGNALING_DELAY_REPORT: + DEBUGV("A2DP Source: Received delay report of %d.%0d ms, local seid %d\n", + avdtp_subevent_signaling_delay_report_get_delay_100us(packet) / 10, avdtp_subevent_signaling_delay_report_get_delay_100us(packet) % 10, + avdtp_subevent_signaling_delay_report_get_local_seid(packet)); + break; + + case A2DP_SUBEVENT_STREAM_ESTABLISHED: + a2dp_subevent_stream_established_get_bd_addr(packet, address); + status = a2dp_subevent_stream_established_get_status(packet); + if (status != ERROR_CODE_SUCCESS) { + DEBUGV("A2DP Source: Stream failed, status 0x%02x.\n", status); + break; + } + + local_seid = a2dp_subevent_stream_established_get_local_seid(packet); + cid = a2dp_subevent_stream_established_get_a2dp_cid(packet); + (void) local_seid; + DEBUGV("A2DP Source: Stream established a2dp_cid 0x%02x, local_seid 0x%02x, remote_seid 0x%02x\n", cid, local_seid, a2dp_subevent_stream_established_get_remote_seid(packet)); + + media_tracker.stream_opened = 1; + status = a2dp_source_start_stream(media_tracker.a2dp_cid, media_tracker.local_seid); + break; + + case A2DP_SUBEVENT_STREAM_RECONFIGURED: + status = a2dp_subevent_stream_reconfigured_get_status(packet); + local_seid = a2dp_subevent_stream_reconfigured_get_local_seid(packet); + cid = a2dp_subevent_stream_reconfigured_get_a2dp_cid(packet); + + if (status != ERROR_CODE_SUCCESS) { + DEBUGV("A2DP Source: Stream reconfiguration failed, status 0x%02x\n", status); + break; + } + + DEBUGV("A2DP Source: Stream reconfigured a2dp_cid 0x%02x, local_seid 0x%02x\n", cid, local_seid); + status = a2dp_source_start_stream(media_tracker.a2dp_cid, media_tracker.local_seid); + break; + + case A2DP_SUBEVENT_STREAM_STARTED: + local_seid = a2dp_subevent_stream_started_get_local_seid(packet); + cid = a2dp_subevent_stream_started_get_a2dp_cid(packet); + + play_info.status = AVRCP_PLAYBACK_STATUS_PLAYING; + if (media_tracker.avrcp_cid) { + avrcp_target_set_now_playing_info(media_tracker.avrcp_cid, &_currentTrack, _tracks); + avrcp_target_set_playback_status(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_PLAYBACK_STATUS_PLAYING); + } + a2dp_timer_start(&media_tracker); + DEBUGV("A2DP Source: Stream started, a2dp_cid 0x%02x, local_seid 0x%02x\n", cid, local_seid); + _connected = true; + if (_connectCB) { + _connectCB(_connectData, true); + } + break; + + case A2DP_SUBEVENT_STREAMING_CAN_SEND_MEDIA_PACKET_NOW: + local_seid = a2dp_subevent_streaming_can_send_media_packet_now_get_local_seid(packet); + cid = a2dp_subevent_signaling_media_codec_sbc_configuration_get_a2dp_cid(packet); + a2dp_send_media_packet(); + break; + + case A2DP_SUBEVENT_STREAM_SUSPENDED: + local_seid = a2dp_subevent_stream_suspended_get_local_seid(packet); + cid = a2dp_subevent_stream_suspended_get_a2dp_cid(packet); + + play_info.status = AVRCP_PLAYBACK_STATUS_PAUSED; + if (media_tracker.avrcp_cid) { + avrcp_target_set_playback_status(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_PLAYBACK_STATUS_PAUSED); + } + DEBUGV("A2DP Source: Stream paused, a2dp_cid 0x%02x, local_seid 0x%02x\n", cid, local_seid); + + a2dp_timer_stop(&media_tracker); + break; + + case A2DP_SUBEVENT_STREAM_RELEASED: + play_info.status = AVRCP_PLAYBACK_STATUS_STOPPED; + cid = a2dp_subevent_stream_released_get_a2dp_cid(packet); + local_seid = a2dp_subevent_stream_released_get_local_seid(packet); + + DEBUGV("A2DP Source: Stream released, a2dp_cid 0x%02x, local_seid 0x%02x\n", cid, local_seid); + + if (cid == media_tracker.a2dp_cid) { + media_tracker.stream_opened = 0; + DEBUGV("A2DP Source: Stream released.\n"); + } + if (media_tracker.avrcp_cid) { + avrcp_target_set_now_playing_info(media_tracker.avrcp_cid, NULL, _tracks); + avrcp_target_set_playback_status(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_PLAYBACK_STATUS_STOPPED); + } + a2dp_timer_stop(&media_tracker); + break; + case A2DP_SUBEVENT_SIGNALING_CONNECTION_RELEASED: + cid = a2dp_subevent_signaling_connection_released_get_a2dp_cid(packet); + if (cid == media_tracker.a2dp_cid) { + media_tracker.avrcp_cid = 0; + media_tracker.a2dp_cid = 0; + DEBUGV("A2DP Source: Signaling released.\n\n"); + _connected = false; + if (_connectCB) { + _connectCB(_connectData, false); + } + } + break; + default: + break; + } +} + +void A2DPSource_::avrcp_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size) { + UNUSED(channel); + UNUSED(size); + bd_addr_t event_addr; + uint16_t local_cid; + uint8_t status = ERROR_CODE_SUCCESS; + + if (packet_type != HCI_EVENT_PACKET) { + return; + } + if (hci_event_packet_get_type(packet) != HCI_EVENT_AVRCP_META) { + return; + } + + switch (packet[2]) { + case AVRCP_SUBEVENT_CONNECTION_ESTABLISHED: + local_cid = avrcp_subevent_connection_established_get_avrcp_cid(packet); + status = avrcp_subevent_connection_established_get_status(packet); + if (status != ERROR_CODE_SUCCESS) { + DEBUGV("AVRCP: Connection failed, local cid 0x%02x, status 0x%02x\n", local_cid, status); + return; + } + media_tracker.avrcp_cid = local_cid; + avrcp_subevent_connection_established_get_bd_addr(packet, event_addr); + + DEBUGV("AVRCP: Channel to %s successfully opened, avrcp_cid 0x%02x\n", bd_addr_to_str(event_addr), media_tracker.avrcp_cid); + + avrcp_target_support_event(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_NOTIFICATION_EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED); + avrcp_target_support_event(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_NOTIFICATION_EVENT_TRACK_CHANGED); + avrcp_target_support_event(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_NOTIFICATION_EVENT_NOW_PLAYING_CONTENT_CHANGED); + avrcp_target_set_now_playing_info(media_tracker.avrcp_cid, NULL, _tracks); + + DEBUGV("Enable Volume Change notification\n"); + avrcp_controller_enable_notification(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_NOTIFICATION_EVENT_VOLUME_CHANGED); + DEBUGV("Enable Battery Status Change notification\n"); + avrcp_controller_enable_notification(media_tracker.avrcp_cid, AVRCP_NOTIFICATION_EVENT_BATT_STATUS_CHANGED); + return; + + case AVRCP_SUBEVENT_CONNECTION_RELEASED: + DEBUGV("AVRCP Target: Disconnected, avrcp_cid 0x%02x\n", avrcp_subevent_connection_released_get_avrcp_cid(packet)); + media_tracker.avrcp_cid = 0; + return; + default: + break; + } + + if (status != ERROR_CODE_SUCCESS) { + DEBUGV("Responding to event 0x%02x failed, status 0x%02x\n", packet[2], status); + } +} + +void A2DPSource_::avrcp_target_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size) { + UNUSED(channel); + UNUSED(size); + uint8_t status = ERROR_CODE_SUCCESS; + + if (packet_type != HCI_EVENT_PACKET) { + return; + } + if (hci_event_packet_get_type(packet) != HCI_EVENT_AVRCP_META) { + return; + } + + bool button_pressed; + char const * button_state; + avrcp_operation_id_t operation_id; + + switch (packet[2]) { + case AVRCP_SUBEVENT_PLAY_STATUS_QUERY: + status = avrcp_target_play_status(media_tracker.avrcp_cid, play_info.song_length_ms, play_info.song_position_ms, play_info.status); + break; + // case AVRCP_SUBEVENT_NOW_PLAYING_INFO_QUERY: + // status = avrcp_target_now_playing_info(avrcp_cid); + // break; + case AVRCP_SUBEVENT_OPERATION: + operation_id = (avrcp_operation_id_t)avrcp_subevent_operation_get_operation_id(packet); + button_pressed = avrcp_subevent_operation_get_button_pressed(packet) > 0; + button_state = button_pressed ? "PRESS" : "RELEASE"; + (void) button_state; + DEBUGV("AVRCP Target: operation %s (%s)\n", avrcp_operation2str(operation_id), button_state); + if (_avrcpCB) { + _avrcpCB(_avrcpData, operation_id, button_pressed); + } + if (!button_pressed) { + break; + } + switch (operation_id) { + case AVRCP_OPERATION_ID_PLAY: + status = a2dp_source_start_stream(media_tracker.a2dp_cid, media_tracker.local_seid); + break; + case AVRCP_OPERATION_ID_PAUSE: + status = a2dp_source_pause_stream(media_tracker.a2dp_cid, media_tracker.local_seid); + break; + case AVRCP_OPERATION_ID_STOP: + status = a2dp_source_disconnect(media_tracker.a2dp_cid); + break; + default: + break; + } + break; + default: + break; + } + + if (status != ERROR_CODE_SUCCESS) { + DEBUGV("Responding to event 0x%02x failed, status 0x%02x\n", packet[2], status); + } +} + +void A2DPSource_::avrcp_controller_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size) { + UNUSED(channel); + UNUSED(size); + + if (packet_type != HCI_EVENT_PACKET) { + return; + } + if (hci_event_packet_get_type(packet) != HCI_EVENT_AVRCP_META) { + return; + } + if (!media_tracker.avrcp_cid) { + return; + } + + switch (packet[2]) { + case AVRCP_SUBEVENT_NOTIFICATION_VOLUME_CHANGED: + DEBUGV("AVRCP Controller: Notification Absolute Volume %d %%\n", avrcp_subevent_notification_volume_changed_get_absolute_volume(packet) * 100 / 127); + if (_volumeCB) { + _volumeCB(_volumeData, avrcp_subevent_notification_volume_changed_get_absolute_volume(packet) * 100 / 127); + } + break; + case AVRCP_SUBEVENT_NOTIFICATION_EVENT_BATT_STATUS_CHANGED: + // see avrcp_battery_status_t + DEBUGV("AVRCP Controller: Notification Battery Status 0x%02x\n", avrcp_subevent_notification_event_batt_status_changed_get_battery_status(packet)); + if (_batteryCB) { + _batteryCB(_batteryData, (avrcp_battery_status_t)avrcp_subevent_notification_event_batt_status_changed_get_battery_status(packet)); + } + break; + case AVRCP_SUBEVENT_NOTIFICATION_STATE: + DEBUGV("AVRCP Controller: Notification %s - %s\n", + avrcp_event2str(avrcp_subevent_notification_state_get_event_id(packet)), + avrcp_subevent_notification_state_get_enabled(packet) != 0 ? "enabled" : "disabled"); + break; + default: + break; + } +} + +A2DPSource_ A2DPSource; diff --git a/libraries/BluetoothAudio/src/A2DPSource.h b/libraries/BluetoothAudio/src/A2DPSource.h new file mode 100644 index 00000000..0ef9a972 --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/src/A2DPSource.h @@ -0,0 +1,253 @@ +/* + A1DP Source (Bluetooth audio sender) + + Copyright (c) 2024 Earle F. Philhower, III + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General Public + License along with this library; if not, write to the Free Software + Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA +*/ + +#include +#include "BluetoothHCI.h" +#include +#include +#include + + +class A2DPSource_ : public Stream { +public: + A2DPSource_() { + } + + bool setFrequency(uint32_t rate) { + if (_running || ((rate != 44100) && (rate != 48000))) { + return false; + } + _frequency = rate; + return true; + } + + bool setName(const char *name) { + if (_running) { + return false; + } + free(_name); + _name = strdup(name); + return true; + } + + void onTransmit(void (*cb)(void *), void *cbData = nullptr) { + _transmitCB = cb; + _transmitData = cbData; + } + + void onAVRCP(void (*cb)(void *, avrcp_operation_id_t, int), void *cbData = nullptr) { + _avrcpCB = cb; + _avrcpData = cbData; + } + + void onBattery(void (*cb)(void *, avrcp_battery_status_t), void *cbData = nullptr) { + _batteryCB = cb; + _batteryData = cbData; + } + + void onVolume(void (*cb)(void *, int), void *cbData = nullptr) { + _volumeCB = cb; + _volumeData = cbData; + } + + void onConnect(void (*cb)(void *, bool), void *cbData = nullptr) { + _connectCB = cb; + _connectData = cbData; + } + + bool setBufferSize(size_t size) { + if (_running || (size & 127) || (size < 1024)) { + return false; + } + _pcmBufferSize = size; + return true; + } + + bool getUnderflow() { + if (!_running) { + return false; + } + __lockBluetooth(); + auto ret = _underflow; + _underflow = false; + __unlockBluetooth(); + return ret; + } + + const uint8_t *getSinkAddress() { + if (!_connected) { + return nullptr; + } else { + return _sinkAddress; + } + } + + bool begin(); + + std::list scan(uint32_t mask = BluetoothHCI_::speaker_cod, int scanTimeSec = 5, bool async = false) { + return _hci.scan(mask, scanTimeSec, async); + } + + bool connect(const uint8_t *addr = nullptr); + + bool connected() { + return _connected; + } + + bool disconnect(); + void clearPairing(); + + // from Stream + virtual int available() override { + return 0; // Unreadable, this is output only + } + + virtual int read() override { + return 0; + } + + virtual int peek() override { + return 0; + } + + virtual void flush() override { + } + + // from Print (see notes on write() methods below) + virtual size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size) override; + virtual int availableForWrite() override; + + virtual size_t write(uint8_t s) override { + (void) s; + return 0; // Never any reason to write 8-bit data, make it always fail. + } + + +private: + BluetoothHCI_ _hci; + bool _running = false; + bool _connected = false; + + char *_name = nullptr; + int _frequency = 44100; + + // Callbacks + void (*_transmitCB)(void *) = nullptr; + void *_transmitData; + void (*_avrcpCB)(void *, avrcp_operation_id_t, int) = nullptr; + void *_avrcpData; + void (*_batteryCB)(void *, avrcp_battery_status_t) = nullptr; + void *_batteryData; + void (*_volumeCB)(void *, int) = nullptr; + void *_volumeData; + void (*_connectCB)(void *, bool) = nullptr; + void *_connectData; + + const uint8_t media_sbc_codec_capabilities[4] = { + (AVDTP_SBC_44100 << 4) | AVDTP_SBC_STEREO, + 0xFF,//(AVDTP_SBC_BLOCK_LENGTH_16 << 4) | (AVDTP_SBC_SUBBANDS_8 << 2) | AVDTP_SBC_ALLOCATION_METHOD_LOUDNESS, + 2, 53 + }; + uint8_t media_sbc_codec_configuration[4]; + + enum {SBC_STORAGE_SIZE = 1030, AUDIO_TIMEOUT_MS = 5}; + typedef struct { + uint16_t a2dp_cid; + uint8_t local_seid; + uint8_t remote_seid; + uint8_t stream_opened; + uint16_t avrcp_cid; + + uint32_t time_audio_data_sent; // ms + uint32_t acc_num_missed_samples; + uint32_t samples_ready; + btstack_timer_source_t audio_timer; + uint8_t streaming; + int max_media_payload_size; + uint32_t rtp_timestamp; + + uint8_t sbc_storage[SBC_STORAGE_SIZE]; + uint16_t sbc_storage_count; + uint8_t sbc_ready_to_send; + + uint8_t volume; + } a2dp_media_sending_context_t; + + typedef struct { + int reconfigure; + + int num_channels; + int sampling_frequency; + int block_length; + int subbands; + int min_bitpool_value; + int max_bitpool_value; + btstack_sbc_channel_mode_t channel_mode; + btstack_sbc_allocation_method_t allocation_method; + } media_codec_configuration_sbc_t; + + uint8_t sdp_a2dp_source_service_buffer[150]; + uint8_t sdp_avrcp_target_service_buffer[200]; + uint8_t sdp_avrcp_controller_service_buffer[200]; + uint8_t device_id_sdp_service_buffer[100]; + + media_codec_configuration_sbc_t sbc_configuration; + btstack_sbc_encoder_state_t sbc_encoder_state; + + a2dp_media_sending_context_t media_tracker; + + typedef struct { + uint8_t track_id[8]; + uint32_t song_length_ms; + avrcp_playback_status_t status; + uint32_t song_position_ms; // 0xFFFFFFFF if not supported + } avrcp_play_status_info_t; + avrcp_play_status_info_t play_info; + + void dump_sbc_configuration(media_codec_configuration_sbc_t * configuration); + + void a2dp_timer_start(a2dp_media_sending_context_t * context); + void a2dp_timer_stop(a2dp_media_sending_context_t * context); + + int16_t *_pcmBuffer = nullptr; + size_t _pcmBufferSize = 4096; // Multiple of 128 required + uint32_t _pcmWriter; + uint32_t _pcmReader; + bool _underflow; + + int a2dp_fill_sbc_audio_buffer(a2dp_media_sending_context_t * context); + + void a2dp_audio_timeout_handler(btstack_timer_source_t * timer); + + void a2dp_send_media_packet(); + + int _tracks = 1; + avrcp_track_t _currentTrack; + uint8_t _sinkAddress[6]; + + void a2dp_source_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size); + + void avrcp_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size); + void avrcp_target_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size); + void avrcp_controller_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size); + +}; + +extern A2DPSource_ A2DPSource; diff --git a/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothAudio.h b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothAudio.h new file mode 100644 index 00000000..7b5665e3 --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothAudio.h @@ -0,0 +1,3 @@ +#include "BluetoothDevice.h" +#include "BluetoothHCI.h" +#include "A2DPSource.h" diff --git a/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothDevice.h b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothDevice.h new file mode 100644 index 00000000..5eadedee --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothDevice.h @@ -0,0 +1,66 @@ +/* + Bluetooth device helper class + + Copyright (c) 2024 Earle F. Philhower, III + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General Public + License along with this library; if not, write to the Free Software + Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA +*/ + +#pragma once + +#include + +class BTDeviceInfo { +public: + BTDeviceInfo(uint32_t dc, const uint8_t addr[6], int rssi, const char *name) { + _deviceClass = dc; + memcpy(_address, addr, sizeof(_address)); + sprintf(_addressString, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x", addr[0], addr[1], addr[2], addr[3], addr[4], addr[5]); + _rssi = rssi; + _name = strdup(name); + } + // Copy constructor to ensure we deep-copy the string + BTDeviceInfo(const BTDeviceInfo &b) { + _deviceClass = b._deviceClass; + memcpy(_address, b._address, sizeof(_address)); + memcpy(_addressString, b._addressString, sizeof(_addressString)); + _rssi = b._rssi; + _name = strdup(b._name); + } + ~BTDeviceInfo() { + free(_name); + } + uint32_t deviceClass() { + return _deviceClass; + } + const uint8_t *address() { + return _address; + } + const char *addressString() { + return _addressString; + } + int rssi() { + return _rssi; + } + const char *name() { + return _name; + } +private: + uint32_t _deviceClass; + uint8_t _address[6]; + char _addressString[18]; + int8_t _rssi; + char *_name; +}; diff --git a/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothHCI.cpp b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothHCI.cpp new file mode 100644 index 00000000..2338bbdd --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothHCI.cpp @@ -0,0 +1,162 @@ +/* + Bluetooth HCI packet handler class + + Copyright (c) 2024 Earle F. Philhower, III + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General Public + License along with this library; if not, write to the Free Software + Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA +*/ + +#include +#include "btstack.h" +#include +#include + +#include "BluetoothHCI.h" + +#define CCALLBACKNAME _BTHCICB +#include + + +#define PACKETHANDLERCB(class, cbFcn) \ + (_BTHCICB::func = std::bind(&class::cbFcn, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3, std::placeholders::_4), \ + static_cast(_BTHCICB::callback)) + + +void BluetoothHCI_::install() { + // Register for HCI events. + hci_event_callback_registration.callback = PACKETHANDLERCB(BluetoothHCI_, hci_packet_handler); + hci_add_event_handler(&hci_event_callback_registration); +} + +void BluetoothHCI_::begin() { + _running = true; + hci_power_control(HCI_POWER_ON); +} + +void BluetoothHCI_::uninstall() { + __lockBluetooth(); + hci_remove_event_handler(&hci_event_callback_registration); + _running = false; + __unlockBluetooth(); +} + +bool BluetoothHCI_::running() { + return _hciRunning; +} + +std::list BluetoothHCI_::scan(uint32_t mask, int scanTimeSec, bool async) { + _scanMask = mask; + _btdList.clear(); + if (!_running) { + return _btdList; + } + _scanning = true; + while (!_hciRunning) { + DEBUGV("HCI::scan(): Waiting for HCI to come up\n"); + delay(10); + } + int inquiryTime = (scanTimeSec * 1000) / 1280; // divide by 1.280 + if (!inquiryTime) { + inquiryTime = 1; + } + DEBUGV("HCI::scan(): inquiry start\n"); + __lockBluetooth(); + gap_inquiry_start(inquiryTime); + __unlockBluetooth(); + if (async) { + return _btdList; + } + + while (_scanning) { + delay(10); + } + DEBUGV("HCI::scan(): inquiry end\n"); + return _btdList; +} + +bool BluetoothHCI_::scanAsyncDone() { + return _scanning; +} +std::list BluetoothHCI_::scanAsyncResult() { + return _btdList; +} + + +void BluetoothHCI_::hci_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size) { + (void)channel; + (void)size; + + if (packet_type != HCI_EVENT_PACKET) { + return; + } + + bd_addr_t address; + uint32_t cod; + int8_t rssi; + const char *name; + char name_buffer[241]; + + switch (hci_event_packet_get_type(packet)) { + case BTSTACK_EVENT_STATE: + _hciRunning = (btstack_event_state_get_state(packet) == HCI_STATE_WORKING); + break; + case HCI_EVENT_PIN_CODE_REQUEST: + hci_event_pin_code_request_get_bd_addr(packet, address); + gap_pin_code_response(address, "0000"); + break; + case GAP_EVENT_INQUIRY_RESULT: + if (!_scanning) { + return; + } + gap_event_inquiry_result_get_bd_addr(packet, address); + cod = gap_event_inquiry_result_get_class_of_device(packet); + if (gap_event_inquiry_result_get_rssi_available(packet)) { + rssi = gap_event_inquiry_result_get_rssi(packet); + } else { + rssi = -128; + } + if (gap_event_inquiry_result_get_name_available(packet)) { + int name_len = gap_event_inquiry_result_get_name_len(packet); + memcpy(name_buffer, gap_event_inquiry_result_get_name(packet), name_len); + name_buffer[name_len] = 0; + name = name_buffer; + } else { + name = ""; + } + DEBUGV("HCI: Scan found '%s', COD 0x%08X, RSSI %d, MAC %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n", name, (unsigned int)cod, rssi, address[0], address[1], address[2], address[3], address[4], address[5]); + if ((_scanMask & cod) == _scanMask) { + // Sometimes we get multiple reports for the same MAC, so remove any old reports since newer will have newer RSSI + bool updated = false; + for (auto itr = _btdList.begin(); (itr != _btdList.end()) && !updated; itr++) { + if (!memcmp(itr->address(), address, sizeof(address))) { + // Sometimes the name is missing on reports, so if we found it once preserve it + if (!name_buffer[0] && itr->name()[0]) { + strcpy(name_buffer, itr->name()); + } + _btdList.erase(itr); + updated = true; + } + } + BTDeviceInfo btd(cod, address, rssi, name); + _btdList.push_back(btd); + } + break; + case GAP_EVENT_INQUIRY_COMPLETE: + _scanning = false; + break; + default: + break; + } +} diff --git a/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothHCI.h b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothHCI.h new file mode 100644 index 00000000..82543a77 --- /dev/null +++ b/libraries/BluetoothAudio/src/BluetoothHCI.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + Bluetooth HCI packet handler class + + Copyright (c) 2024 Earle F. Philhower, III + + This library is free software; you can redistribute it and/or + modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + License as published by the Free Software Foundation; either + version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + + This library is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + Lesser General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU Lesser General Public + License along with this library; if not, write to the Free Software + Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA +*/ + +#pragma once + +#include +#include +#include + +#include "BluetoothDevice.h" +#include + + +class BluetoothHCI_ { +public: + void install(); + void begin(); + void uninstall(); + bool running(); + + static const uint32_t speaker_cod = 0x200000 | 0x040000 | 0x000400; // Service Class: Rendering | Audio, Major Device Class: Audio + static const uint32_t any_cod = 0; + std::list scan(uint32_t mask, int scanTimeSec = 5, bool async = false); + bool scanAsyncDone(); + std::list scanAsyncResult(); + +private: + void hci_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size); + btstack_packet_callback_registration_t hci_event_callback_registration; + volatile bool _hciRunning = false; + uint32_t _scanMask; + std::list _btdList; + volatile bool _scanning = false; + bool _running = false; +}; diff --git a/libraries/DNSServer/examples/CaptivePortalAdvanced/CaptivePortalAdvanced.ino b/libraries/DNSServer/examples/CaptivePortalAdvanced/CaptivePortalAdvanced.ino index d0600e2d..9f7d967d 100644 --- a/libraries/DNSServer/examples/CaptivePortalAdvanced/CaptivePortalAdvanced.ino +++ b/libraries/DNSServer/examples/CaptivePortalAdvanced/CaptivePortalAdvanced.ino @@ -29,7 +29,7 @@ const char *softAP_password = APPSK; /* hostname for mDNS. Should work at least on windows. Try http://picow.local */ const char *myHostname = "picow"; -/* Don't set this wifi credentials. They are configurated at runtime and stored on EEPROM */ +/* Don't set this wifi credentials. They are configured at runtime and stored on EEPROM */ char ssid[33] = ""; char password[65] = ""; diff --git a/libraries/HID_Bluetooth/keywords.txt b/libraries/HID_Bluetooth/keywords.txt index 501a9cc1..fce45859 100644 --- a/libraries/HID_Bluetooth/keywords.txt +++ b/libraries/HID_Bluetooth/keywords.txt @@ -19,8 +19,6 @@ setCanSendNowCB KEYWORD2 startHID KEYWORD2 connected KEYWORD2 send KEYWORD2 -lockBluetooth KEYWORD2 -unlockBluetooth KEYWORD2 getCID KEYWORD2 setBattery KEYWORD2 diff --git a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.cpp b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.cpp index a639817c..ade5f32a 100644 --- a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.cpp +++ b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.cpp @@ -20,4 +20,80 @@ #include "PicoBluetoothBLEHID.h" +#define CCALLBACKNAME _BLEHIDCB +#include + +#define PACKETHANDLERCB(class, cbFcn) \ + (CCALLBACKNAME::func = std::bind(&class::cbFcn, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3, std::placeholders::_4), \ + static_cast(CCALLBACKNAME::callback)) + +bool PicoBluetoothBLEHID_::startHID(const char *localName, const char *hidName, uint16_t appearance, const uint8_t *hidDescriptor, uint16_t hidDescriptorSize, int battery) { + if (_running) { + return false; + } + _running = true; + + _buildAdvData(localName, appearance); + _buildAttdb(hidName); + + _battery = battery; + + // Setup L2CAP + l2cap_init(); + + // Setup SM + sm_init(); + sm_set_io_capabilities(IO_CAPABILITY_NO_INPUT_NO_OUTPUT); + sm_set_authentication_requirements(SM_AUTHREQ_SECURE_CONNECTION | SM_AUTHREQ_BONDING); + + // Setup ATT server + att_server_init(_attdb, NULL, NULL); + + // Setup battery service + battery_service_server_init(battery); + + // Setup device information service + device_information_service_server_init(); + + // Setup HID Device service, depending on activated reports + uint8_t numreports = 1; //start with 1 (feature report) + if (__BLEInstallKeyboard) { + numreports += 2; //add keycodes + consumer keys + } + if (__BLEInstallMouse) { + numreports += 1; + } + if (__BLEInstallJoystick) { + numreports += 1; + } + //allocate memory for hid reports + _reportStorage = (hids_device_report_t *) malloc(sizeof(hids_device_report_t) * numreports); + hids_device_init_with_storage(0, hidDescriptor, hidDescriptorSize, numreports, _reportStorage); + + // Setup advertisements + uint16_t adv_int_min = 0x0030; + uint16_t adv_int_max = 0x0030; + uint8_t adv_type = 0; + bd_addr_t null_addr; + memset(null_addr, 0, 6); + gap_advertisements_set_params(adv_int_min, adv_int_max, adv_type, 0, null_addr, 0x07, 0x00); + gap_advertisements_set_data(_advDataLen, _advData); + gap_advertisements_enable(1); + + // Register for HCI events + _hci_event_callback_registration.callback = PACKETHANDLERCB(PicoBluetoothBLEHID_, packetHandler); + hci_add_event_handler(&_hci_event_callback_registration); + + // Register for SM events + _sm_event_callback_registration.callback = PACKETHANDLERCB(PicoBluetoothBLEHID_, packetHandler); + sm_add_event_handler(&_sm_event_callback_registration); + + // Register for HIDS events + hids_device_register_packet_handler(PACKETHANDLERCB(PicoBluetoothBLEHID_, packetHandler)); + + // GO! + hci_power_control(HCI_POWER_ON); + return true; +} + PicoBluetoothBLEHID_ PicoBluetoothBLEHID; diff --git a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.h b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.h index 7449c09b..996f292e 100644 --- a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.h +++ b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothBLEHID.h @@ -79,79 +79,9 @@ public: _onCanSendNow = cb; } - bool startHID(const char *localName, const char *hidName, uint16_t appearance, const uint8_t *hidDescriptor, uint16_t hidDescriptorSize, int battery = 100) { - if (_running) { - return false; - } - _running = true; - - _buildAdvData(localName, appearance); - _buildAttdb(hidName); - - _battery = battery; - - // Setup L2CAP - l2cap_init(); - - // Setup SM - sm_init(); - sm_set_io_capabilities(IO_CAPABILITY_NO_INPUT_NO_OUTPUT); - sm_set_authentication_requirements(SM_AUTHREQ_SECURE_CONNECTION | SM_AUTHREQ_BONDING); - - // Setup ATT server - att_server_init(_attdb, NULL, NULL); - - // Setup battery service - battery_service_server_init(battery); - - // Setup device information service - device_information_service_server_init(); - - // Setup HID Device service, depending on activated reports - uint8_t numreports = 1; //start with 1 (feature report) - if (__BLEInstallKeyboard) { - numreports += 2; //add keycodes + consumer keys - } - if (__BLEInstallMouse) { - numreports += 1; - } - if (__BLEInstallJoystick) { - numreports += 1; - } - //allocate memory for hid reports - _reportStorage = (hids_device_report_t *) malloc(sizeof(hids_device_report_t) * numreports); - hids_device_init_with_storage(0, hidDescriptor, hidDescriptorSize, numreports, _reportStorage); - - // Setup advertisements - uint16_t adv_int_min = 0x0030; - uint16_t adv_int_max = 0x0030; - uint8_t adv_type = 0; - bd_addr_t null_addr; - memset(null_addr, 0, 6); - gap_advertisements_set_params(adv_int_min, adv_int_max, adv_type, 0, null_addr, 0x07, 0x00); - gap_advertisements_set_data(_advDataLen, _advData); - gap_advertisements_enable(1); - - // Register for HCI events - _hci_event_callback_registration.callback = PacketHandlerWrapper; - hci_add_event_handler(&_hci_event_callback_registration); - - // Register for SM events - _sm_event_callback_registration.callback = PacketHandlerWrapper; - sm_add_event_handler(&_sm_event_callback_registration); - - // Register for HIDS events - hids_device_register_packet_handler(PacketHandlerWrapper); - - // GO! - hci_power_control(HCI_POWER_ON); - return true; - } - - static void PacketHandlerWrapper(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t packet_size) { - PicoBluetoothBLEHID.packetHandler(packet_type, channel, packet, packet_size); - } + bool startHID(const char *localName, const char *hidName, uint16_t appearance, const uint8_t *hidDescriptor, uint16_t hidDescriptorSize, int battery = 100); +private: void packetHandler(uint8_t type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size) { uint8_t result; uint8_t reportID; @@ -214,14 +144,6 @@ public: if (result) { Serial.printf("Error sending %d - report ID: %d\n", result, reportID); } - //else Serial.printf("Sent report for ID: %d\n",reportID); -#if 0 - Serial.printf("Sending report for ID %d, len: %d:\n", reportID, _sendReportLen); - for (uint8_t i = 0; i < _sendReportLen; i++) { - Serial.printf("0x%02X - ", ((const uint8_t *)_sendReport)[i]); - } - Serial.println(""); -#endif break; default: break; @@ -237,7 +159,7 @@ public: break; } } - +public: bool end() { if (_running) { hci_power_control(HCI_POWER_OFF); @@ -259,9 +181,9 @@ public: _needToSend = true; _sendReport = rpt; _sendReportLen = len; - lockBluetooth(); + __lockBluetooth(); hids_device_request_can_send_now_event(_con_handle); - unlockBluetooth(); + __unlockBluetooth(); while (connected() && _needToSend) { /* noop busy wait */ } @@ -276,14 +198,6 @@ public: return true; } - static void lockBluetooth() { - async_context_acquire_lock_blocking(cyw43_arch_async_context()); - } - - static void unlockBluetooth() { - async_context_release_lock(cyw43_arch_async_context()); - } - uint8_t *_attdb = nullptr; int _attdbLen = 0; diff --git a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.cpp b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.cpp index 07f5e74b..9a9da71d 100644 --- a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.cpp +++ b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.cpp @@ -20,4 +20,81 @@ #include "PicoBluetoothHID.h" +#define CCALLBACKNAME _BTHIDCB +#include + +#define PACKETHANDLERCB(class, cbFcn) \ + (CCALLBACKNAME::func = std::bind(&class::cbFcn, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3, std::placeholders::_4), \ + static_cast(CCALLBACKNAME::callback)) + +bool PicoBluetoothHID_::startHID(const char *localName, const char *hidName, uint16_t hidClass, uint8_t hidSubclass, const uint8_t *hidDescriptor, uint16_t hidDescriptorSize) { + if (_running) { + return false; + } + _running = true; + // Allow finding via inquiry + gap_discoverable_control(1); + // Use Limited Discoverable Mode; Peripheral; Keyboard as CoD + gap_set_class_of_device(hidClass); + // Set local name to be identified - zeroes will be replaced by actual BD ADDR + gap_set_local_name(localName); + // Allow for role switch in general and sniff mode + gap_set_default_link_policy_settings(LM_LINK_POLICY_ENABLE_ROLE_SWITCH | LM_LINK_POLICY_ENABLE_SNIFF_MODE); + // Allow for role switch on outgoing connections - this allow HID Host to become master when we re-connect to it + gap_set_allow_role_switch(true); + + // L2CAP + l2cap_init(); +#ifdef ENABLE_BLE + // Initialize LE Security Manager. Needed for cross-transport key derivation + sm_init(); +#endif + + // SDP Server + sdp_init(); + bzero(_hid_service_buffer, sizeof(_hid_service_buffer)); + + const uint8_t hid_boot_device = 0; + const uint8_t hid_virtual_cable = 0; + const uint8_t hid_remote_wake = 1; + const uint8_t hid_reconnect_initiate = 1; + const uint8_t hid_normally_connectable = 1; + // When not set to 0xffff, sniff and sniff subrating are enabled + const uint16_t host_max_latency = 1600; + const uint16_t host_min_timeout = 3200; + + hid_sdp_record_t hid_params = { + hidClass, hidSubclass, + hid_virtual_cable, hid_remote_wake, + hid_reconnect_initiate, (bool)hid_normally_connectable, + (bool)hid_boot_device, + host_max_latency, host_min_timeout, + 3200, + hidDescriptor, + hidDescriptorSize, + hidName + }; + + hid_create_sdp_record(_hid_service_buffer, 0x10001, &hid_params); + sdp_register_service(_hid_service_buffer); + + // See https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/company-identifiers if you don't have a USB Vendor ID and need a Bluetooth Vendor ID + // device info: BlueKitchen GmbH, product 1, version 1 + device_id_create_sdp_record(_device_id_sdp_service_buffer, 0x10003, DEVICE_ID_VENDOR_ID_SOURCE_BLUETOOTH, BLUETOOTH_COMPANY_ID_BLUEKITCHEN_GMBH, 1, 1); + sdp_register_service(_device_id_sdp_service_buffer); + + // HID Device + hid_device_init(hid_boot_device, hidDescriptorSize, hidDescriptor); + + // register for HCI events + _hci_event_callback_registration.callback = PACKETHANDLERCB(PicoBluetoothHID_, packetHandler); + hci_add_event_handler(&_hci_event_callback_registration); + + // register for HID events + hid_device_register_packet_handler(PACKETHANDLERCB(PicoBluetoothHID_, packetHandler)); + + hci_power_control(HCI_POWER_ON); + return true; +} + PicoBluetoothHID_ PicoBluetoothHID; diff --git a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.h b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.h index b3bbdc49..22850951 100644 --- a/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.h +++ b/libraries/HID_Bluetooth/src/PicoBluetoothHID.h @@ -68,80 +68,9 @@ public: _onCanSendNow = cb; } - bool startHID(const char *localName, const char *hidName, uint16_t hidClass, uint8_t hidSubclass, const uint8_t *hidDescriptor, uint16_t hidDescriptorSize) { - if (_running) { - return false; - } - _running = true; - // Allow finding via inquiry - gap_discoverable_control(1); - // Use Limited Discoverable Mode; Peripheral; Keyboard as CoD - gap_set_class_of_device(hidClass); - // Set local name to be identified - zeroes will be replaced by actual BD ADDR - gap_set_local_name(localName); - // Allow for role switch in general and sniff mode - gap_set_default_link_policy_settings(LM_LINK_POLICY_ENABLE_ROLE_SWITCH | LM_LINK_POLICY_ENABLE_SNIFF_MODE); - // Allow for role switch on outgoing connections - this allow HID Host to become master when we re-connect to it - gap_set_allow_role_switch(true); - - // L2CAP - l2cap_init(); -#ifdef ENABLE_BLE - // Initialize LE Security Manager. Needed for cross-transport key derivation - sm_init(); -#endif - - // SDP Server - sdp_init(); - bzero(_hid_service_buffer, sizeof(_hid_service_buffer)); - - const uint8_t hid_boot_device = 0; - const uint8_t hid_virtual_cable = 0; - const uint8_t hid_remote_wake = 1; - const uint8_t hid_reconnect_initiate = 1; - const uint8_t hid_normally_connectable = 1; - // When not set to 0xffff, sniff and sniff subrating are enabled - const uint16_t host_max_latency = 1600; - const uint16_t host_min_timeout = 3200; - - hid_sdp_record_t hid_params = { - hidClass, hidSubclass, - hid_virtual_cable, hid_remote_wake, - hid_reconnect_initiate, (bool)hid_normally_connectable, - (bool)hid_boot_device, - host_max_latency, host_min_timeout, - 3200, - hidDescriptor, - hidDescriptorSize, - hidName - }; - - hid_create_sdp_record(_hid_service_buffer, 0x10001, &hid_params); - sdp_register_service(_hid_service_buffer); - - // See https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/company-identifiers if you don't have a USB Vendor ID and need a Bluetooth Vendor ID - // device info: BlueKitchen GmbH, product 1, version 1 - device_id_create_sdp_record(_device_id_sdp_service_buffer, 0x10003, DEVICE_ID_VENDOR_ID_SOURCE_BLUETOOTH, BLUETOOTH_COMPANY_ID_BLUEKITCHEN_GMBH, 1, 1); - sdp_register_service(_device_id_sdp_service_buffer); - - // HID Device - hid_device_init(hid_boot_device, hidDescriptorSize, hidDescriptor); - - // register for HCI events - _hci_event_callback_registration.callback = PacketHandlerWrapper; - hci_add_event_handler(&_hci_event_callback_registration); - - // register for HID events - hid_device_register_packet_handler(PacketHandlerWrapper); - - hci_power_control(HCI_POWER_ON); - return true; - } - - static void PacketHandlerWrapper(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t packet_size) { - PicoBluetoothHID.packetHandler(packet_type, channel, packet, packet_size); - } + bool startHID(const char *localName, const char *hidName, uint16_t hidClass, uint8_t hidSubclass, const uint8_t *hidDescriptor, uint16_t hidDescriptorSize); +private: void packetHandler(uint8_t type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size) { uint8_t status; if (type != HCI_EVENT_PACKET) { @@ -198,7 +127,7 @@ public: } } } - +public: bool end() { if (_running) { hci_power_control(HCI_POWER_OFF); @@ -217,23 +146,15 @@ public: _sendReportID = id; _sendReport = rpt; _sendReportLen = len; - lockBluetooth(); + __lockBluetooth(); hid_device_request_can_send_now_event(getCID()); - unlockBluetooth(); + __unlockBluetooth(); while (connected() && _needToSend) { /* noop busy wait */ } return connected(); } - static void lockBluetooth() { - async_context_acquire_lock_blocking(cyw43_arch_async_context()); - } - - static void unlockBluetooth() { - async_context_release_lock(cyw43_arch_async_context()); - } - uint16_t getCID() { return _hid_cid; } diff --git a/libraries/LEAmDNS/src/LEAmDNS_Transfer.cpp b/libraries/LEAmDNS/src/LEAmDNS_Transfer.cpp index 91651db0..f3dd7b2d 100644 --- a/libraries/LEAmDNS/src/LEAmDNS_Transfer.cpp +++ b/libraries/LEAmDNS/src/LEAmDNS_Transfer.cpp @@ -1336,7 +1336,7 @@ bool MDNSResponder::_writeMDNSHostDomain(const char* p_pcHostname, bool p_bPrepe A very simple form of name compression is applied here: see '_writeMDNSHostDomain' The cache differentiates of course between service domains which includes - the instance name (p_bIncludeName is set) and thoose who don't. + the instance name (p_bIncludeName is set) and those who don't. */ bool diff --git a/libraries/SerialBT/src/SerialBT.cpp b/libraries/SerialBT/src/SerialBT.cpp index c0d0c632..f84e05cc 100644 --- a/libraries/SerialBT/src/SerialBT.cpp +++ b/libraries/SerialBT/src/SerialBT.cpp @@ -20,6 +20,13 @@ #include "SerialBT.h" #include +#define CCALLBACKNAME _SERIALBTCB +#include + +#define PACKETHANDLERCB(class, cbFcn) \ + (CCALLBACKNAME::func = std::bind(&class::cbFcn, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3, std::placeholders::_4), \ + static_cast(CCALLBACKNAME::callback)) + bool SerialBT_::setFIFOSize(size_t size) { if (!size || _running) { @@ -48,7 +55,7 @@ void SerialBT_::begin(unsigned long baud, uint16_t config) { _reader = 0; // register for HCI events - _hci_event_callback_registration.callback = &SerialBT_::PacketHandlerWrapper; + _hci_event_callback_registration.callback = PACKETHANDLERCB(SerialBT_, packetHandler); hci_add_event_handler(&_hci_event_callback_registration); l2cap_init(); @@ -59,7 +66,7 @@ void SerialBT_::begin(unsigned long baud, uint16_t config) { #endif rfcomm_init(); - rfcomm_register_service(SerialBT_::PacketHandlerWrapper, RFCOMM_SERVER_CHANNEL, 0xffff); // reserved channel, mtu limited by l2cap + rfcomm_register_service(PACKETHANDLERCB(SerialBT_, packetHandler), RFCOMM_SERVER_CHANNEL, 0xffff); // reserved channel, mtu limited by l2cap // init SDP, create record for SPP and register with SDP sdp_init(); @@ -84,9 +91,9 @@ void SerialBT_::end() { _running = false; hci_power_control(HCI_POWER_OFF); - lockBluetooth(); + __lockBluetooth(); delete[] _queue; - unlockBluetooth(); + __unlockBluetooth(); } int SerialBT_::peek() { @@ -121,10 +128,10 @@ bool SerialBT_::overflow() { return false; } - lockBluetooth(); + __lockBluetooth(); bool ovf = _overflow; _overflow = false; - unlockBluetooth(); + __unlockBluetooth(); return ovf; } @@ -160,9 +167,9 @@ size_t SerialBT_::write(const uint8_t *p, size_t len) { } _writeBuff = p; _writeLen = len; - lockBluetooth(); + __lockBluetooth(); rfcomm_request_can_send_now_event(_channelID); - unlockBluetooth(); + __unlockBluetooth(); while (_connected && _writeLen) { /* noop busy wait */ } diff --git a/libraries/SerialBT/src/SerialBT.h b/libraries/SerialBT/src/SerialBT.h index 75e4b5c2..1d33ca2b 100644 --- a/libraries/SerialBT/src/SerialBT.h +++ b/libraries/SerialBT/src/SerialBT.h @@ -60,26 +60,13 @@ public: (void) unused; } - static void PacketHandlerWrapper(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t packet_size) { - SerialBT.packetHandler(packet_type, channel, packet, packet_size); - } - - void packetHandler(uint8_t type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size); - - static void lockBluetooth() { - async_context_acquire_lock_blocking(cyw43_arch_async_context()); - } - - static void unlockBluetooth() { - async_context_release_lock(cyw43_arch_async_context()); - } - private: bool _running = false; mutex_t _mutex; bool _overflow = false; volatile bool _connected = false; + void packetHandler(uint8_t type, uint16_t channel, uint8_t *packet, uint16_t size); // Lockless, IRQ-handled circular queue uint32_t _writer; diff --git a/libraries/lwIP_CYW43/src/utility/CYW43shim.cpp b/libraries/lwIP_CYW43/src/utility/CYW43shim.cpp index 7aa3dc7f..d80734ab 100644 --- a/libraries/lwIP_CYW43/src/utility/CYW43shim.cpp +++ b/libraries/lwIP_CYW43/src/utility/CYW43shim.cpp @@ -104,11 +104,14 @@ void CYW43::end() { _netif = nullptr; cyw43_deinit(&cyw43_state); } - +int fails = 0; +int calls = 0; uint16_t CYW43::sendFrame(const uint8_t* data, uint16_t datalen) { + calls++; if (0 == cyw43_send_ethernet(_self, _itf, datalen, data, false)) { return datalen; } + fails++; return 0; } diff --git a/package/build_boards_manager_package.sh b/package/build_boards_manager_package.sh index 578ba5b5..dfd298f0 100755 --- a/package/build_boards_manager_package.sh +++ b/package/build_boards_manager_package.sh @@ -81,7 +81,7 @@ rm exclude.txt # Get previous release name curl --silent https://api.github.com/repos/earlephilhower/arduino-pico/releases > releases.json -# Previous final release (prerelase == false) +# Previous final release (prerelease == false) prev_release=$(jq -r '. | map(select(.draft == false and .prerelease == false)) | sort_by(.created_at | - fromdateiso8601) | .[0].tag_name' releases.json) # Previous release (possibly a pre-release) prev_any_release=$(jq -r '. | map(select(.draft == false)) | sort_by(.created_at | - fromdateiso8601) | .[0].tag_name' releases.json) diff --git a/tests/restyle.sh b/tests/restyle.sh index d6bce6c1..79866128 100755 --- a/tests/restyle.sh +++ b/tests/restyle.sh @@ -15,7 +15,7 @@ for dir in ./cores/rp2040 ./libraries/EEPROM ./libraries/I2S ./libraries/SingleF ./libraries/JoystickBLE ./libraries/KeyboardBLE ./libraries/MouseBLE \ ./libraries/lwIP_w5500 ./libraries/lwIP_w5100 ./libraries/lwIP_enc28j60 \ ./libraries/SPISlave ./libraries/lwIP_ESPHost ./libraries/FatFS\ - ./libraries/FatFSUSB; do + ./libraries/FatFSUSB ./libraries/BluetoothAudio; do find $dir -type f \( -name "*.c" -o -name "*.h" -o -name "*.cpp" \) -a \! -path '*api*' -exec astyle --suffix=none --options=./tests/astyle_core.conf \{\} \; find $dir -type f -name "*.ino" -exec astyle --suffix=none --options=./tests/astyle_examples.conf \{\} \; done diff --git a/tools/build.py b/tools/build.py index fa6d5d5a..094d51de 100755 --- a/tools/build.py +++ b/tools/build.py @@ -65,9 +65,9 @@ def compile(tmp_dir, sketch, cache, tools_dir, hardware_dir, ide_path, f, args): 'dbgport={dbgport},' \ 'dbglvl={dbglvl},' \ 'usbstack={usbstack}'.format(**vars(args)) - if ("libraries/WiFi" in sketch) or ("/ArduinoOTA" in sketch) or ("/HTTPClient" in sketch) or ('/HTTPUpdate' in sketch) or ('/WebServer' in sketch) or ('/DNSServer' in sketch) or ('/BT' in sketch) or ('/BLE' in sketch): + if ("libraries/WiFi" in sketch) or ("/ArduinoOTA" in sketch) or ("/HTTPClient" in sketch) or ('/HTTPUpdate' in sketch) or ('/WebServer' in sketch) or ('/DNSServer' in sketch) or ('/BT' in sketch) or ('/BLE' in sketch) or ('/Bluetooth' in sketch): fqbn = fqbn.replace("rpipico", "rpipicow") - if ('/BT' in sketch) or ('/BLE' in sketch): + if ('/BT' in sketch) or ('/BLE' in sketch) or ('/Bluetooth' in sketch): fqbn = fqbn + ",ipbtstack=ipv4btcble" cmd += [fqbn] cmd += ['-built-in-libraries', ide_path + '/libraries'] diff --git a/tools/libpico/CMakeLists.txt b/tools/libpico/CMakeLists.txt index 69621599..f5ab2533 100644 --- a/tools/libpico/CMakeLists.txt +++ b/tools/libpico/CMakeLists.txt @@ -139,6 +139,8 @@ set(picow_bt_link_libraries pico_btstack_cyw43 pico_btstack_ble pico_btstack_classic + pico_btstack_sbc_encoder + pico_btstack_sbc_decoder ) target_link_libraries(picow-noipv6-btc-ble diff --git a/tools/libpico/lwipopts.h b/tools/libpico/lwipopts.h index 264d6226..6efe3e91 100644 --- a/tools/libpico/lwipopts.h +++ b/tools/libpico/lwipopts.h @@ -38,9 +38,9 @@ extern unsigned long __lwip_rand(void); #define LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK 1 #define LWIP_NETIF_HOSTNAME 1 #define LWIP_NETCONN 0 -#define MEM_STATS 0 -#define SYS_STATS 0 -#define MEMP_STATS 0 +#define MEM_STATS 1 +#define SYS_STATS 1 +#define MEMP_STATS 1 #define LINK_STATS 0 // #define ETH_PAD_SIZE 2 #define LWIP_CHKSUM_ALGORITHM 0 @@ -72,6 +72,8 @@ extern void __setSystemTime(unsigned long long sec, unsigned long us); #define LWIP_DEBUG 1 #define LWIP_STATS 1 #define LWIP_STATS_DISPLAY 1 +#define MEMP_STATS 1 +#define MEM_STATS 1 #endif #define ETHARP_DEBUG LWIP_DBG_OFF diff --git a/variants/rpipicow/picow_init.cpp b/variants/rpipicow/picow_init.cpp index b3d7ce3b..1a2e77d6 100644 --- a/variants/rpipicow/picow_init.cpp +++ b/variants/rpipicow/picow_init.cpp @@ -65,3 +65,11 @@ extern "C" void initVariant() { cyw43_arch_init_with_country(WIFICC); } } + +extern "C" void __lockBluetooth() { + async_context_acquire_lock_blocking(cyw43_arch_async_context()); +} + +extern "C" void __unlockBluetooth() { + async_context_release_lock(cyw43_arch_async_context()); +} diff --git a/variants/rpipicow/pins_arduino.h b/variants/rpipicow/pins_arduino.h index efcf4cc6..863afa1c 100644 --- a/variants/rpipicow/pins_arduino.h +++ b/variants/rpipicow/pins_arduino.h @@ -3,7 +3,16 @@ // Pin definitions taken from: // https://datasheets.raspberrypi.org/pico/pico-datasheet.pdf -extern bool __isPicoW; +extern bool __isPicoW; + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif // __cplusplus +extern void __lockBluetooth(); +extern void __unlockBluetooth(); +#ifdef __cplusplus +}; // extern "C" +#endif // __cplusplus // LEDs #define PIN_LED (32u)